[发明专利]面向智能网联的整车控制及远程监控平台

说明书

本公开提供了一种面向智能网联的整车控制及远程监控平台，整车控制及远程监控平台包括整车控制模块、车载智能硬件模块和远程监控上位机模块，整车控制模块用于整体管理系统的运行，实时采集外围传感器发送的信号和/或与外部设备进行信息交互，并通过整车控制模块对整车进行控制；车载智能硬件模块用于在整车控制模块和远程监控上位机模块间进行信息交互；车载智能硬件模块与整车控制模块共用微控制器；远程监控上位机模块用于根据车载智能硬件模块的交互信息对整车进行监控、定位和/或数据分析等。本公开通过GPRS/3G无线通讯和远程服务实现状态采集、故障诊断、远程标定、远程程序升级以及后台统一管理等功能，减少人员维护，时效性高。

技术领域

本公开涉及车联网智能终端和整车电子控制领域，尤其涉及一种面向智能网联的整车控制及远程监控平台。

背景技术

面对日趋严重的能源短缺与环境污染问题，新能源汽车的开发越来越受到各国政府的高度重视，在这种背景下，新能源电动汽车成为当今最有发展前途的交通工具之一。新能源汽车领域最核心的模块是电子控制。随着汽车电子技术的不断发展，汽车中的电子设备越来越多，整车控制器是新能源汽车核心控制模块之一，其性能的优劣直接影响着整车的舒适性和驾驶性。另外，在新能源汽车的发展历程中，电池管理、故障诊断等关键技术尚不成熟，需要远程监控系统实时监控车辆状况以保障运行安全，为实时监控新能源汽车运行状态，新能源汽车的远程监控功能越来越受到重视。

新能源汽车的整车控制器VCU集成于车辆内部，是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，通过CAN总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。在车联网技术下的车载智能终端通过OBD接口进行车辆数据的采集、储存、传输等，实现车辆定位跟踪和远程监控功能。

国内外的新能源汽车工程师把大量的注意力放在了整车控制器的设计及改进上，对车辆监控系统的研究工作较少，有很多专利都是面向整车控制器的设计方面的，另外有很少的专利是关于新能源汽车远程监控平台设计的。目前汽车行业内的整车控制器和车载监控系统领域，还存在以下局限性：其一，目前市面上整车控制器都是安装在汽车内部，拆装麻烦，实车测试时需要工程师到现场，操作时效性差。其二，无法对整车控制器进行远程标定、诊断等。整车控制器实车测试时，需要机械拆装来获取汽车运行状态，人为现场操作进行诊断和标定，工作效率低。其三，目前的远程监控模块只能通过连接车辆OBD口才能获取车辆的某些参数，其是基于CAN通讯来获取车辆的常用参数，如车速、发动机转速等，可监控的变量很少，无法获取一些重要的传感器信息、执行器信息和控制参数信息等。其四，车载终端无法与整车控制器进行直接的信息交互，所以其无法对整车控制器进行标定、故障诊断、车辆性能评测等，远程监控与升级系统的真正优势没有发挥出来。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本公开提供了一种面向智能网联的整车控制及远程监控平台，以至少部分解决以上所提出的技术问题。

(二)技术方案

根据本公开的一个方面，提供了一种面向智能网联的整车控制及远程监控平台，包括：整车控制模块，用于实时采集外围传感器发送的信号和/或与外部设备进行信息交互，并对整车进行控制；并通过CAN通讯进行程序刷写、参数标定和故障诊断；车载智能硬件模块，用于在整车控制模块和远程监控上位机模块间进行信息交互；车载智能硬件模块与整车控制模块共用微控制器；远程监控上位机模块，用于根据车载智能硬件模块的交互信息对整车进行监控、定位、数据分析、远程标定和/或刷写。

在本公开的一些实施例中，整车控制模块包括：电源模块，用于为微控制器和整车控制及远程监控平台供电；采集模组，用于采集外围传感器发送的信号；通讯模组，用于与外部设备进行信息交互；驱动模组，用于驱动继电器和/或电机，以对整车进行控制；基于CAN应用模组，用于通过CAN通讯对整车控制及远程监控平台进行程序刷写、标定和故障诊断。