[发明专利]包括C形臂的医学检查或治疗设备

说明书

公开了一种包括C形臂的医学检查或治疗设备，C形臂被布置在机器人的支撑支架上，机器人在空间中移动C形臂，其中C形臂(2)由多个臂元件和至少一个耦合单元(7)组成，多个臂元件是金属薄片部件(11)的形式，至少一个耦合单元(7)包括至少一个铸造金属部件(12)，用于将C形臂(2)耦合到支撑支架(8)。

技术领域

本发明涉及一种包括C形臂的医学检查或治疗设备，C形臂被布置在机器人的支撑支架上，机器人在空间中移动C形臂。

背景技术

这样的医学检查或治疗设备被用于例如血管造影、心脏病学和神经病学领域。这些设备包括C形臂，辐射设备(通常为X射线发射器)被布置在该C形臂的一端，辐射接收器被布置在相对端。C形臂本身被布置在机器人的支撑支架上，机器人在空间中移动C形臂，所述机器人通常被安装在地板上。支撑支架本身是具有多个轴线的支撑支架，具有例如六个调节轴，因此有六个移动自由度，允许臂沿着空间中的几乎任何轨迹移动，并提供宽广范围的定位选项或移动选项，包括轨道移动。

为了将C形臂紧固到支撑支架上，通常在支撑支架上设置对应的紧固凸缘，通过使用对应的紧固接口或耦合单元，C形臂被安装在凸缘上。为了不过度限制机器人和支撑支架的移动空间，换句话说，为了尽可能少地限制移动运动学，试图确保机器人或支撑支架尽可能小，换句话说，保持机器人具有小尺寸。与此相反的是，要求支撑支架有效载荷应尽可能大，因为C形臂和附接件(辐射源、辐射接收器、供电线等)非常重。C形臂本身通常是具有对应的框架结构的铸造铝部件，在其内部，供电线穿过，并且在供电线端部布置成像组件，其中最重的组件是辐射源。由于所有臂元件的相当大的固有重量，最大有效载荷极限会相对快速地达到，这转而会被机器人的对应的大尺寸连同支撑支架一起抵消。

从DE 20 2011 002 199 U1已知一种用于C形臂X射线仪器的C形臂。C形臂由钢板组成，钢板被焊接在一起，并形成C形臂的C形臂轮廓。它是中空轮廓，具有沿C形臂形状、在侧边向外开口的凹槽，以及支撑或调节设备的引导滚筒，C形臂沿引导滚筒可以被调节、支承或引导。

从DE 41 11 780 A1中已知一种用于制造环形或弯曲金属部件的方法，金属部件可以是X射线检查仪器的C形臂。这里，金属薄片被弯曲成环，并且板的端部被连接，使得围绕由此形成的金属薄片环延伸的隆起或凹陷可以通过布置在金属薄片内部或外部的滚筒来形成，它们相互作用的轮廓被调整成要被制造的隆起或凹陷。在成形过程中，滚筒同时在径向方向上和平行于金属薄片环的轴线方向上移动，使得金属薄片环仅在径向方向上被拉伸或压缩。这允许通过隆起或凹陷在成形部件的周边处产生必要的稳定性。

最后，DE 10 2011 077 086 A1公开了一种具有驱动C形臂轴承滚筒的C形臂X射线仪器。X射线仪器包括用于通过轴承滚筒移动和停止C形臂的驱动单元，C形臂以可移动的方式而被支撑在轴承滚筒上，驱动单元可操作地连接到轴承滚筒。C形臂也可以沿固定支撑移动。

因此，本发明要处理的问题是：指定一种改进的医学检查或治疗设备。

发明内容

为了解决这个问题，根据本发明，对于在背景技术中提及的这种类型的设备，提供了如下C形臂，该C形臂由多个臂元件和至少一个耦合单元组成，多个臂元件是金属薄片部件的形式，至少一个耦合单元包括至少一个铸造金属部件，用于将C形臂耦合到支撑支架。

根据本发明，提出C形臂主要由金属薄片部件制成，并且至少一个铸造金属部件仅被提供用于耦合单元，形成用于支撑支架的接口。换句话说，除了耦合单元之外不使用另外的铸造金属部件，在耦合单元的两侧上延伸的支架或臂的段仅由对应的金属薄片部件形成。由于金属薄片部件重量更轻，这意味着C形臂本身可以比先前已知的具有铸造铝框架结构的臂更轻，并且通过适当地设计部件的几何形状和布置，可以实现非常大的有效载荷，因此臂本身极其稳定，同时重量也很低。