[发明专利]包括C形臂的医学检查或治疗设备在审
| 申请号： | 201810483417.6 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108937986A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | M·阿青格;S·格罗斯;B·鲍曼 | 申请（专利权）人： | 西门子医疗有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00;A61N5/10 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 医学检查 支撑支架 治疗设备 耦合单元 个臂 机器人 金属薄片部件 铸造金属部件 耦合到 移动 | ||
1.一种医学检查或治疗设备，其包括一个C形臂，所述C形臂被布置在一个机器人的一个支撑支架上，所述机器人在空间中移动所述C形臂，所述医学检查或治疗设备的特征在于，所述C形臂(2)由多个臂元件和至少一个耦合单元(7)组成，所述多个臂元件是多个金属薄片部件(11)的形式，所述至少一个耦合单元(7)包括至少一个铸造金属部件(12)，用于将所述C形臂(2)耦合到所述支撑支架(8)。
2.根据权利要求1所述的医学检查或治疗设备，其特征在于，所述多个金属薄片部件(11)是多个深拉部件，并且所述多个铸造金属部件(12)是多个精密铸造钢部件。
3.根据权利要求1或2所述的医学检查或治疗设备，其特征在于，所述多个金属薄片部件(11)包括多个壳体部件(13、14、15、16)和多个加强部件(17、18、19)。
4.根据权利要求3所述的医学检查或治疗设备，其特征在于，所述多个壳体部件包括多个内壳部件(13、14)和多个外壳部件(15、16)，在所述内壳部件和所述外壳部件之间布置有一个或多个加强部件(17、18、19)。
5.根据权利要求4所述的医学检查或治疗设备，其特征在于，至少在所述C形臂(2)的一个支架(4)中，一个加强部件(18)被布置为相对于所述内壳部件(14)和所述外壳部件(16)垂直站立，所述加强部件(18)至少部分地围绕所述支架(3)的周边延伸。
6.根据权利要求4或5所述的医学检查或治疗设备，其特征在于，至少在所述C形臂(2)的一个支架(4)中，与所述内壳部件(13)和所述外壳部件(15)的形状对应的至少一个加强部件(17)被布置在所述内壳部件(13)和所述外壳部件(15)之间。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的医学检查或治疗设备，其特征在于，所述多个壳体部件(13、14、15、16)向外弯曲。
8.根据前述权利要求中任一项所述的医学检查或治疗设备，其特征在于，所述耦合单元(7)包括一个第一铸造金属部件(20)和一个第二铸造金属部件(21)，所述第一铸造金属部件(20)用于连接到所述支撑支架(8)，并且所述多个金属薄片部件(11)的一个第一部件被布置在所述第一铸造金属部件(20)上，所述第二铸造金属部件(21)以一种线性可移动的方式被连接到所述第一铸造金属部件(20)，并且所述多个金属薄片部件(11)的一个第二部件被布置在所述第二铸造金属部件(21)上。
9.根据前述权利要求中任一项所述的医学检查或治疗设备，其特征在于，多个包层部件被提供，所述多个包层部件至少在外侧包覆所述C形臂(2)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的医学检查或治疗设备，其特征在于，所述多个金属薄片部件(11)具有在1.0mm-3.0mm之间的壁厚度。
11.根据前述权利要求中任一项所述的医学检查或治疗设备，其特征在于，所述多个铸造金属部件(12)具有至少3mm至几厘米的壁厚度。
12.根据前述权利要求中任一项所述的医学检查或治疗设备，其特征在于，一个6-轴的支撑支架(8)被提供。
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