[发明专利]桁架组件及3D房屋打印机

权利要求书

1.一种桁架组件，其特征在于，包括驱动组件、第一滑轨组件、与所述第一滑轨组件滑动连接的第二滑轨组件、与所述第二滑轨组件滑动连接的第三滑轨组件和配重块；

所述第一滑轨组件包括第一滑轨和与所述第一滑轨一端相连接的第二滑轨；

所述第二滑轨组件包括第三滑轨和与所述第三滑轨一端相连接的第四滑轨；

所述第三滑轨组件包括第五滑轨和与所述第五滑轨一端相连接的第六滑轨；

所述驱动组件与所述第三滑轨和所述第五滑轨分别通过传动组件相连接。

2.根据权利要求1所述的桁架组件，其特征在于，所述第一滑轨的一端与所述第二滑轨同侧的一端通过第一连接板相连接；

所述第三滑轨的一端与所述第四滑轨同侧的一端通过第二连接板相连接；

所述第五滑轨的一端与所述第六滑轨同侧的一端通过第三连接板相连接。

3.根据权利要求2所述的桁架组件，其特征在于，所述第一滑轨和所述第三滑轨通过第一滑动组件相连接；

所述第一滑动组件包括第一滑块、第二滑块、第一导轨和第二导轨；

所述第一滑块和所述第二滑块通过第一支架与所述第一滑轨相连接；

所述第一导轨和所述第二导轨分别与所述第三滑轨相连接；

所述第一导轨和带动第二导轨分别与所述第一滑块和所述第二滑块相配合。

4.根据权利要求3所述的桁架组件，其特征在于，所述第二滑轨和所述第四滑轨通过第二滑动组件相连接；

所述第二滑动组件包括第三滑块、第四滑块、第三导轨和第四导轨；

所述第三滑块和所述第四滑块通过第二支架与所述第二滑轨相连接；

所述第三导轨和所述第四导轨分别与所述第四滑轨相连接；

所述第三导轨和所述第四导轨分别与所述第三滑块和所述第四滑块相配合。

5.根据权利要求4所述的桁架组件，其特征在于，所述第三滑轨和所述第五滑轨通过第三滑动组件相连接；

所述第三滑动组件包括第五滑块、第六滑块、第五导轨和第六导轨；

所述第五滑块和所述第六滑块通过第三支架与所述第三滑轨相连接；

所述第五导轨和所述第六导轨分别与所述第五滑轨相连接；

所述第五导轨和所述第六导轨分别与所述第五滑块和所述第六滑块相配合。

6.根据权利要求5所述的桁架组件，其特征在于，所述第四滑轨和所述第六滑轨通过第四滑动组件相连接；

所述第四滑动组件包括第七滑块、第八滑块、第七导轨和第八导轨；

所述第七滑块和所述第八滑块通过第四支架与所述第四滑轨相连接；

所述第七导轨和所述第八导轨分别与所述第六滑轨相连接；

所述第七导轨和所述第八导轨分别与所述第七滑块和所述第八滑块相配合。

7.根据权利要求6所述的桁架组件，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件；

所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件；

所述第一驱动件与所述第三滑轨通过所述第一传动组件相连接；

所述第二驱动件与所述第五滑轨通过所述第二传动组件相连接。

8.根据权利要求7所述的桁架组件，其特征在于，所述第一传动组件包括与所述第一驱动件相连接的第一齿轮和设置于所述第三滑轨上且与所述第一齿轮相啮合的第一齿条；

所述第一齿条上设置有第一感应器；

所述第一驱动件上设置有与所述第一感应器相适配的第一接近开关。

9.根据权利要求8所述的桁架组件，其特征在于，所述第二传动组件包括与所述第二驱动件相连接的第二齿轮和设置于所述第五滑轨上且与所述第二齿轮相啮合的第二齿条；

所述第二齿条上设置有第二感应器；

所述第二驱动件上设置有与所述第二感应器相适配的第二接近开关。

10.一种3D房屋打印机，其特征在于，包括控制组件和与所述控制组件分别连接的供料组件、出料组件、驱动组件、升降组件和旋转组件，还包括权利要求1-9任一项所述的桁架组件；

所述供料组件与所述出料组件相连接用于向所述出料组件输送建筑材料；

所述出料组件设置于所述桁架组件的一端用于打印房屋时进行下料；

所述驱动组件分别与所述桁架组件、所述出料组件、所述升降组件和所述旋转组件相连接，用于分别驱动所述桁架组件、所述出料组件、所述升降组件和所述旋转组件运动；

所述升降组件设置于所述桁架组件的下方用于调节所述桁架组件的高度；

所述旋转组件设置于所述升降组件与所述桁架组件之间，用于驱动所述桁架组件旋转；

所述桁架组件用于运送所述出料组件至打印位置。