[发明专利]一种两镜旋转式倾斜摄影云台

说明书

本发明涉及一种两镜旋转式倾斜摄影云台，所述相机固定壳内设有相互垂直的第一相机腔体及第二相机腔体，所述相机固定壳通过钣金件固定连接于相机盖板，所述摄影控制PCB板通过PCB板立柱固定连接在PCB固定板上，所述PCB固定板通过固定板立柱连接在相机盖板底部，所述旋转电机的传动轴与相机盖板传动连接，所述旋转电机固定连接于云台稳定装置；所述摄影装置包括第一相机及第二相机，所述第一相机可拆卸安装在相机固定壳的第一相机腔体内，所述第二相机可拆卸安装在相机固定壳的第二相机腔体内，所述第一相机及第二相机连接于摄影控制PCB板；所述云台稳定装置用于可拆卸安装在无人机的底部。由于可以旋转多角度拍摄使得无人机拍摄时航向重叠率及旁向重叠率高。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种两镜旋转式倾斜摄影云台。

背景技术

无人机，即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机具有体积小、造价低、使用方便的有点。无人机应用到各个领域中，如警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域中。而现有的及无人机应用到三维地理模型的制作中，但现有的无人机拍摄照片由于重叠率低，需要拍摄照片张数较多，且增加了三维地理模型的制作难度。

发明内容

为此，需要提供一种两镜旋转式倾斜摄影云台，解决现有无人机拍摄照片的重叠率低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种两镜旋转式倾斜摄影云台，包括摄影装置、云台模块及云台稳定装置；

所述云台模块包括相机盖板、钣金件、PCB固定板、固定板立柱、PCB板立柱、相机固定壳、摄影控制PCB板及旋转电机，所述相机固定壳内设有相互垂直的第一相机腔体及第二相机腔体，所述相机固定壳通过钣金件固定连接于相机盖板，所述摄影控制PCB板通过PCB板立柱固定连接在PCB固定板上，所述PCB固定板通过固定板立柱连接在相机盖板底部，所述旋转电机的传动轴与相机盖板传动连接，所述旋转电机固定连接于云台稳定装置；

所述摄影装置包括第一相机及第二相机，所述第一相机可拆卸安装在相机固定壳的第一相机腔体内，所述第二相机可拆卸安装在相机固定壳的第二相机腔体内，所述第一相机及第二相机连接于摄影控制PCB板；

所述云台稳定装置用于可拆卸安装在无人机的底部。

进一步优化，所述云台稳定装置包括盖板、上舵机、上舵机固定装置、下舵机、下舵机固定装置及旋转机构；所述上舵机通过上舵机固定装置安装在盖板上，所述下舵机通过下舵机固定装置安装在上旋转电机上，所述旋转机构的X轴的一端传动连接于上舵机的输出轴，所述旋转机构的X轴的另一端与盖板活动连接，所述旋转机构的Y轴一端与下舵机的输出轴传动连接，所述旋转机构的Y轴的另一端与下舵机铰接。

进一步优化，所述盖板包括上盖板、第一下盖板、第二下盖板及减震球，所述第一下盖板及第二下盖板通过减震球固定安装在上盖板上。

进一步优化，所述上盖板表面上设有多个槽洞。

进一步优化，所述旋转电机通过电机下板及电机上板固定在云台稳定装置上，所述旋转电机固定在电机下板，所述电机下板通过螺丝可拆卸安装在电机上板，所述电机上板固定安装在云台稳定装置上。

进一步优化，所述相机固定壳的第一相机腔体的底部设有第一通孔，第二相机腔体的底部设有第二通孔，所述第一相机包括第一镜头及第一机身，所述第一机身设置在第一相机腔体内，所述第一镜头穿过第一通孔可拆卸地安装在第一机身上，所述第二相机包括第二镜头及第二机身，所述第二机身设置在第二相机腔体内，所述第二镜头穿过第二通孔可拆卸地安装在第二机身上。

进一步优化，所述相机固定壳为碳纤维一体外壳。

进一步优化，所述第一相机及第二相机为定焦距相机。