[发明专利]减速警示装置及方法有效
申请号: | 201810482078.X | 申请日: | 2018-05-18 |
公开(公告)号: | CN108945195B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 黄镫辉;陈奇宏;叶尚柏 | 申请(专利权)人: | 晶翔微系统股份有限公司 |
主分类号: | B62J6/045 | 分类号: | B62J6/045;B60Q1/44 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 凌齐文;曲鹏 |
地址: | 中国台湾新竹市科*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减速 警示 装置 方法 | ||
1.一种用于以可变加速度移动的移动装置的警示装置,包含:
传感单元,包含加速度计,并感测所述可变加速度以产生多个加速度数据;
数据处理单元,其由包含移动平均算法的处理器所构成,所述数据处理单元基于两个不同预定样本大小和所述移动平均算法来从所述多个加速度数据中选定与所述两个不同预定样本大小分别对应的第一多个加速度数据样本和第二多个加速度数据样本,对应多个加速度误差通过第一低通滤波计算出第一多个样本平均值,及对应多个减速度数据、多个踏频加速度数据及该多个加速度误差通过第二低通滤波计算出第二多个样本平均值,并获得在所述第一多个样本平均值和所述第二多个样本平均值之间的多个样本平均值差异,以移除该多个加速度误差,显露该多个减速度数据及该多个踏频加速度数据;以及
运动分析单元,其以所述处理器所构建,基于预定检核算法来分析所述多个样本平均值差异以获得汇出合成值,并对所述汇出合成值与预定门坎值进行数据比对以产生比对结果。
2.根据权利要求1所述的警示装置,其中所述数据比对比较所述汇出合成值与所述预定门坎值两者的数值大小,并产生数值大小比对结果。
3.根据权利要求1所述的警示装置,还包含:
控制单元,依据所述比对结果来产生警示信号或控制信号。
4.根据权利要求3所述的警示装置,其中所述控制信号用来切换所述警示装置以操作于操作模式或是省电模式中。
5.根据权利要求1所述的警示装置,其中所述数据处理单元具有带通滤波器的作用。
6.根据权利要求1所述的警示装置,其中所述传感单元以取样频率来感测采集所述可变加速度,并以传输频率来传送所述多个加速度数据。
7.根据权利要求1所述的警示装置,其中由所述第一多个样本平均值所形成的信号及由所述第二多个样本平均值所形成的信号分别具有第一频率范围及第二频率范围,而由所述多个样本平均值差异所形成的信号则具有选定的频率范围。
8.根据权利要求1所述的警示装置,其中所述预定检核算法具有计数算法或面积算法,并用来分析所述多个样本平均值差异以获得所述汇出合成值。
9.根据权利要求1所述的警示装置,其中所述运动分析单元基于取样门坎值来筛选所述多个样本平均值差异以产生多个经筛选的样本平均值差异,其中所述多个经筛选的样本平均值差异基于所述预定检核算法而被分析以产生所述比对结果。
10.根据权利要求1所述的警示装置,其中该多个加速度误差包括多个路面起伏加速度数据、多个路面倾斜坡度加速度数据、多个零点偏压加速度数据及多个零点漂移加速度数据。
11.一种用于具有运动的移动装置的警示方法,包含下列步骤:
提供移动平均算法;
感测所述运动以产生多个加速度数据;
基于两个不同预定样本大小和所述移动平均算法来从所述多个加速度数据中选择与所述两个不同预定样本大小分别对应的第一多个加速度数据样本和第二多个加速度数据样本,对应多个加速度误差通过第一低通滤波计算出第一多个样本平均值,及对应多个减速度数据、多个踏频加速度数据及该多个加速度误差通过第二低通滤波计算出第二多个样本平均值;
获得在所述第一多个样本平均值和所述第二多个样本平均值之间的多个样本平均值差异,以移除该多个加速度误差,显露该多个减速度数据及该多个踏频加速度数据;
基于预定检核算法来分析所述多个样本平均值差异以获得汇出合成值;以及
对所述汇出合成值与预定门坎值进行数据比对以产生比对结果。
12.根据权利要求11所述的警示方法,其中所述数据比对比较所述汇出合成值与所述预定门坎值两者的数值大小,以产生数值大小比对结果。
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