[发明专利]一种能够识别食物的智能机器

说明书

本发明公开了一种能够识别食物的智能机器，包括套筒、转轴和第二铰接盘，所述套筒的下端外侧设置有食物托盘，所述转轴位于套筒的上端内部，所述安装板的下端外表面设置有语音输出端，所述显示屏的上端设置有灯源，所述智能识别装置上设置有影像分析体，所述卡轴上安装有摄像头，所述套筒的下端外表两侧均设置有第一转盘，所述连接杆的上端连接有第二转盘，所述第一铰接盘的下端连接有第一活动杆，所述第二铰接盘位于第二活动杆的上端，且第二铰接盘的右侧连接有第三活动杆，所述第三活动杆的右端安装有夹具。该能够识别食物的智能机器，喂食动作比较流畅，模拟人手臂的真实效果好，能很好的为伤残人士服务，且能够识别食物。

技术领域

本发明涉及智能机器相关技术领域，具体为一种能够识别食物的智能机器。

背景技术

现今社会，许多双手伤残或暂时不能活动双手的单身人士在护理院治疗中，需要人帮助喂食，由于护理院人手不足，病人往往需轮候喂食，病人希望一种能使用方便和帮助自行喂食的喂食机器，解决轮候等喂食的不便问题，

一般的能够识别食物的智能机器喂食动作不够流畅，模拟人手臂的真实效果差，不能很好的为伤残人士服务，无法识别食物，因此，我们提出一种能够识别食物的智能机器，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够识别食物的智能机器，以解决上述背景技术中提出的现有的能够识别食物的智能机器喂食动作不够流畅，模拟人手臂的真实效果差，不能很好的为伤残人士服务，无法识别食物的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够识别食物的智能机器，包括套筒、转轴和第二铰接盘，所述套筒的下端外侧设置有食物托盘，且食物托盘的右侧上表面设置有凹槽，所述转轴位于套筒的上端内部，且转轴的上端固定有安装板，所述安装板的下端外表面设置有语音输出端，且语音输出端的上端设置有显示屏，所述显示屏的上端设置有灯源，且灯源的上端中间设置智能识别装置，所述智能识别装置上设置有影像分析体，且影像分析体的右端安装有卡轴，所述卡轴上安装有摄像头，所述套筒的下端外表两侧均设置有第一转盘，且第一转盘上连接有连接杆，所述连接杆的上端连接有第二转盘，且第二转盘的外表面连接有第一铰接盘，所述第一铰接盘的下端连接有第一活动杆，且第一铰接盘的上端连接有第二活动杆，所述第二铰接盘位于第二活动杆的上端，且第二铰接盘的右侧连接有第三活动杆，所述第三活动杆的右端安装有夹具。

优选的，所述凹槽关于食物托盘设置有5组，且食物托盘的左端与套筒的连接方式为卡槽连接，并且食物托盘在套筒上为转动结构。

优选的，所述安装板焊接在转轴的上端，且安装板在套筒上为转动结构。

优选的，所述摄像头和卡轴在智能识别装置的内部为转动结构，且智能识别装置卡合在安装板的上端内部。

优选的，所述第一转盘、连接杆、第二转盘和第二活动杆构成连动结构，且第二转盘焊接在第一铰接盘的外表面，并且第一转盘贯穿在套筒的外表面。

优选的，所述第一活动杆、第二活动杆和第三活动杆之间的连接方式均为铰接，且第一活动杆通过套筒在转轴上为转动结构，并且第一活动杆倾斜设置在套筒的右端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该能够识别食物的智能机器，喂食动作比较流畅，模拟人手臂的真实效果好，能很好的为伤残人士服务，且能够识别食物；

1.设置有食物托盘，通过将食物放置在食物托盘里，且托盘的位置设置在夹具的夹取范围内，方便夹具夹取食物；

2.设置有语音输出端，通过语音输出端可以和机器进行一些基本沟通，也可以放一些音乐或者有趣味性的东西，吸引儿童使其对吃饭产生乐趣；

3.设置有显示屏和摄像头，机器通过摄像头识别人的位置，并通过显示屏显示出来，方便夹具对人的口部进行准确的定位，以此方便喂食；