[发明专利]一种列车牵引系统的震荡抑制方法和装置

权利要求书

1.一种列车牵引系统的震荡抑制方法，其特征在于，该抑制方法包括：

获取列车牵引变流器的输入牵引电压、支撑电容侧电压、输入电流以及列车当前的第一牵引制动级位信号；

分别对所述输入牵引电压、所述支撑电容侧电压和输入电流进行带通滤波，得到与所述输入牵引电压、所述支撑电容侧电压和输入电流对应的特征含量，并根据所述对应的特征含量分别计算出所述变流器的输入牵引电压的畸变度、所述支撑电容侧电压的畸变度以及所述输入电流的畸变度；

根据所述输入牵引电压的畸变度、所述支撑电容侧电压的畸变度和所述输入电流的畸变度，判断是否需要调整牵引电机输出力矩；所述判断是否需要调整牵引电机输出力矩具体包括：

当所述输入牵引电压的畸变度、所述支撑电容侧电压的畸变度以及所述输入电流的畸变度中任意一个畸变度超过第一预设值时，则需要调整牵引电机输出力矩；

当所述输入牵引电压的畸变度、所述支撑电容侧电压的畸变度以及所述输入电流的畸变度均小于第二预设值时，则不需要调整牵引电机输出力矩；

若是，则将所述第一牵引制动级位信号进行修正，得到第二牵引制动级位信号，并根据所述第二牵引制动级位信号调整牵引电机输出力矩；

所述将所述第一牵引制动级位信号进行修正，得到第二牵引制动级位信号具体包括：

当列车处于牵引工况下时，根据所述输入牵引电压的畸变度和所述输入电流的畸变度，计算第一修正系数；

根据所述第一修正系数和所述第一牵引制动级位信号，计算所述第二牵引制动级位信号；

其中，计算所述第一修正系数的公式为：

δ₁＝(σU_grid-σI_dc)³，

其中，δ₁为第一修正系数，σU_grid为变流器的输入牵引电压的畸变度，σI_dc为变流器的输入电流的畸变度；

计算所述第二牵引制动级位信号的公式为：

S'＝(1+δ₁)×S，

其中，S′为第二牵引制动级位信号，S为第一牵引制动级位信号，δ₁为第一修正系数。

2.根据权利要求1所述的震荡抑制方法，其特征在于，所述分别对所述输入牵引电压、所述支撑电容侧电压和输入电流进行带通滤波，得到与其对应的特征含量，并根据所述对应的特征含量分别计算出所述变流器的输入牵引电压的畸变度、所述支撑电容侧电压的畸变度以及所述输入电流的畸变度具体包括：

通过下述公式计算所述输入牵引电压的畸变度：

其中，σU_grid为变流器的输入牵引电压的畸变度，为频率在第一频率区间内的变流器的输入牵引电压的特征含量，为频率在第二频率区间内的变流器的输入牵引电压的特征含量；

通过下述公式计算所述支撑电容侧电压的畸变度：

其中，σU_c为变流器内部牵引模块的支撑电容侧电压，为频率在第一频率区间内的变流器内部牵引模块的支撑电容侧电压的特征含量，为频率在第二频率区间内的变流器内部牵引模块的支撑电容侧电压的特征含量；

通过下述公式计算所述输入电流的畸变度：

其中，σI_dc为变流器的输入电流的畸变度，为频率在第一频率区间内的变流器的输入电流的特征含量，为频率在第二频率区间内的变流器的输入电流的特征含量。