[发明专利]一种用于直升飞机陀螺仪的测试平台

说明书

本发明涉及一种直升飞机陀螺仪，具体的说是一种用于直升飞机陀螺仪的测试平台，属于陀螺仪测试技术领域。其包括固定支撑架、摆动支撑架、左右摆动轴、前后摆动轴、回转板、左右摆动驱动机构和前后摆动驱动机构，固定支撑架正上方设有摆动支撑架，摆动支撑架和固定支撑架之间设有回转板，回转板左右两端通过螺栓连接左右摆动轴，左右摆动轴通过轴承转动连接在摆动支撑架上，回转板前后两端通过螺栓连接前后摆动轴，前后摆动轴通过轴承转动连接在固定支撑架上。本发明能够对直升机陀螺仪进行各种角度状态下的测试，测试过程快捷方便，测试结果精确可靠；直升飞机在任意角度情况下能够同时做旋转运动，满足多种测试要求。

技术领域

本发明涉及一种直升飞机陀螺仪，具体的说是一种用于直升飞机陀螺仪的测试平台，属于陀螺仪测试技术领域。

背景技术

直升飞机生产出来后并不能直接进行试飞，需要经过调教与测试，其中陀螺仪测试即为关键测试。另外飞行一定次数后需要返回修机平台进行校准和测试，这时又要对陀螺仪进行测试。

目前，直升飞机在进行陀螺仪测试时均采用行车吊运的方式，其在操作时对模拟侧倾、前俯、后仰以及各种姿态旋转时都非常繁琐，需要多人配合（很费力），模拟数据也很难调教准确，一次测试的周期极长。

因此，急需一种用于直升机陀螺仪测试的专用平台，来解决直升机在进行陀螺仪测试过程中前俯、后仰、左倾、右倾以及上述情况在任意角度的旋转动作，来达到陀螺仪测试的精确、快捷、省力等要求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种用于直升飞机陀螺仪的测试平台，能够对直升机陀螺仪进行各种角度状态下的测试，充分测试陀螺仪各个工作状态情况，测试过程快捷方便，测试结果精确可靠。

按照本发明提供的技术方案，一种用于直升飞机陀螺仪的测试平台包括固定支撑架、摆动支撑架、左右摆动轴、前后摆动轴、回转板、左右摆动驱动机构和前后摆动驱动机构，其特征是：固定支撑架正上方设有摆动支撑架，摆动支撑架和固定支撑架之间设有回转板，回转板左右两端通过螺栓连接左右摆动轴，左右摆动轴通过轴承转动连接在摆动支撑架上，回转板前后两端通过螺栓连接前后摆动轴，前后摆动轴通过轴承转动连接在固定支撑架上；摆动支撑架一侧固定左右摆动驱动机构，左右摆动驱动机构的驱动端连接回转板一侧的前后摆动轴，左右摆动驱动机构能够带动前后摆动轴左右摆动，从而实现摆动支撑架左右摆动；固定支撑架一侧固定前后摆动驱动机构，前后摆动驱动机构的驱动端连接回转板一侧的左右摆动轴，前后摆动驱动机构能够带动左右摆动轴前后摆动，从而实现摆动支撑架前后摆动。

进一步的，摆动支撑架左右两侧下部设有配重。

进一步的，摆动支撑架包括左右两个对称的支板，两个支板之间通过连杆连接成一体。

进一步的，摆动支撑架上端固定升机定位板。

进一步的，固定支撑架下部固定在旋转平台上，旋转平台通过回转支承机构转动连接在平台底板上。

进一步的，旋转平台上连接限位卡销，平台底板上沿圆周方向设有多个定位孔，限位卡销能够插入多个定位孔中的任意一个。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，能够对直升机陀螺仪进行各种角度状态下的测试，测试过程快捷方便，测试结果精确可靠；直升机固定在本发明上之后，不需要再通过人力或者行吊来调整直升机姿态，省时省力；直升飞机在任意角度情况下能够同时做旋转运动，满足多种测试要求。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明侧视图。

图3为本发明俯视图。

图4为本发明左右摆动机构结构图。