[发明专利]履带式土壤改良修复一体机

权利要求书

1.履带式土壤改良修复一体机，包括履带底盘，其特征在于，所述履带底盘上设置有土壤进料输送单元、药剂配料单元、破碎混合搅拌单元、土壤出料输送单元、动力与控制单元；

所述土壤进料输送单元包括链板输送机，所述链板输送机的进料端上方设置有土壤料斗；

所述药剂配料单元位于所述链板输送机上方，包括药剂料斗和位于所述药剂料斗下方的配料机；

所述破碎混合搅拌单元包括破碎机，所述破碎机位于所述链板输送机的出料端，所述破碎机包括机壳、设置于所述机壳内的扒齿辊和位于所述扒齿辊下方的破碎搅拌辊；

所述土壤出料输送单元包括带式输送机，所述带式输送机包括水平段和倾斜段，所述水平段位于所述破碎机的下方，所述倾斜段位于所述履带底盘前方。

2.如权利要求1所述的履带式土壤改良修复一体机，其特征在于，所述药剂料斗包括可拆卸的主药剂料斗和辅药剂料斗；所述配料机包括位于所述主药剂料斗下方的圆盘配料机，和位于所述辅药剂料斗外侧的螺旋配料机。

3.如权利要求2所述的履带式土壤改良修复一体机，其特征在于，所述圆盘配料机包括：安装于壳体上的配料装置、搅拌装置和复合转轴，所述复合转轴包括套轴和位于所述套轴的芯部并且两端皆伸出所述套轴的芯轴，所述配料装置与所述套轴连接，所述搅拌装置与所述芯轴连接；

所述壳体的内腔设置有进料板、位于所述进料板下方的出料板、位于所述进料板与所述出料板之间的所述配料装置；所述进料板设置有进料口，所述出料板设置有出料口；所述配料装置包括配料动力装置、配料传动机构和配料盘；

所述配料盘位于所述进料板与所述出料板之间，所述套轴贯穿所述进料板、所述配料盘、所述出料板，并且所述套轴的上端伸出至所述进料板上方，下端伸出至所述出料板下方；

所述配料盘包括内圈、外圈和固定连接于所述内圈与所述外圈之间的辐板，所述内圈固定安装于所述套轴；

所述配料动力装置包括竖向设置的配料液压马达；

所述配料传动机构包括设置于所述配料液压马达输出轴上的配料小齿轮、与所述配料小齿轮啮合的配料惰轮和与所述配料惰轮啮合的配料大齿轮，所述配料大齿轮与所述套轴连接。

4.如权利要求3所述的履带式土壤改良修复一体机，其特征在于，所述搅拌装置包括搅拌动力装置、搅拌传动机构和搅拌叶片；

所述搅拌叶片位于所述进料板的上方，由所述芯轴带动转动；

所述搅拌动力装置包括竖向设置的搅拌液压马达；

所述搅拌传动机构包括设置于所述搅拌液压马达输出轴上的搅拌小齿轮、与所述搅拌小齿轮啮合的搅拌惰轮和与所述搅拌惰轮啮合的搅拌大齿轮，所述搅拌大齿轮设置于所述芯轴的下端；

所述搅拌装置还包括分料锥，所述分料锥位于所述进料板的上方，并且与所述芯轴的上端固定连接，所述搅拌叶片的一端与所述分料锥可拆式固定连接。

5.如权利要求1所述的履带式土壤改良修复一体机，其特征在于，所述扒齿辊为摆动式扒齿辊，包括扒齿辊轴和设置于所述扒齿辊轴上的扒齿组件，所述扒齿辊轴与扒齿辊动力装置连接，所述机壳上设置有扒齿辊摆动机构，所述扒齿辊摆动机构包括：

上辊轴，所述上辊轴设置于所述机壳的顶部；

摆臂，所述摆臂设置有两个，两个所述摆臂的上端分别与所述上辊轴的两端连接；

支板，所述支板设置有两个，两个所述支板分别固定设置于所述机壳的两侧，所述支板设置有弧形通孔，所述扒齿辊轴的两端分别穿出所述弧形通孔，并且与所述摆臂的下端转动连接。

6.如权利要求5所述的履带式土壤改良修复一体机，其特征在于，所述机壳外对应于所述支板的所述弧形通孔处设置有防溢料装置，所述防溢料装置包括设置于所述扒齿辊轴两端的弧形堵板，所述弧形堵板设置有与所述扒齿辊轴安装的堵板通孔，所述堵板通孔为堵板圆孔，所述堵板圆孔与所述扒齿辊轴间隙配合。