[发明专利]灭火系统、飞行器控制方法及计算机可读存储介质

说明书

一种灭火系统、飞行器控制方法及计算机可读存储介质，涉及灭火设备及通信技术领域，其中的灭火系统包括：飞行器、牵引装置以及运载装置；牵引装置，用于牵引运载装置，一端固定在飞行器上，另一端连接运载装置；牵引装置的重量和带载能力小于运载装置的重量和带载能力。上述灭火系统、飞行器控制方法及计算机可读存储介质，可提高无人机的带载能力，使得无人机在灭火过程中发挥更大的作用。

技术领域

本发明涉及灭火设备及通信技术领域，尤其涉及一种灭火系统、飞行器控制方法及计算机可读存储介质。

背景技术

随着飞行器技术的发展，无人机这种小型飞行器被越来越多地应用于生活的方面方面，比如高空灭火。然而，无人机的带载能力有限，目前还只能用于火情监控，无法在灭火过程中起到更大的作用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种灭火系统、飞行器控制方法及计算机可读存储介质，可用于提高无人机的带载能力，使得无人机在灭火过程中发挥更大的作用。

本发明实施例一方面提供一种灭火系统，包括：飞行器、牵引装置以及运载装置；所述牵引装置，用于牵引所述运载装置，一端固定在所述飞行器上，另一端连接所述运载装置；所述牵引装置的重量和带载能力小于所述运载装置的重量和带载能力。

本发明实施例一方面还提供一种飞行器控制方法，包括：获取着火点或着火点附近建筑物上的引导结构的位置；控制飞行器到达所述位置，并沿着所述引导结构引导的方向绕行后返回地面，以将所述飞行器上搭载的牵引装置绕过所述引导结构后返回地面，并通过拖拽所述牵引装置将运载装置牵引至预设位置。

本发明实施例一方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述本发明实施例提供的飞行器控制方法。

上述各实施例，将楼宇自身结构和无人机相结合，通过利用飞行器拉扯重量较轻的牵引装置，带动重量以及带载能力较大的运载装置到达着火点，一方面，由于牵引装置的重量较轻，因此对无人机要求较低，另一方面，借助运载装置可以提高无人机的带载能力并使得带载设备多样化，此外，运载装置还可以多用途化，如形成人员逃离通道，从而使得无人机在灭火过程中发挥更大的作用。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的灭火系统的结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的灭火系统的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的飞行器控制方法的实现流程示意图；

图4为本发明另一实施例提供的飞行器控制方法的实现流程示意图；

图5至图10为本发明另一实施例提供的飞行器控制方法的一实际应用例的演示图；

图11为本发明一实施例提供的电子飞行装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，为本发明一实施例提供的灭火系统的结构示意图。如图1所示，灭火系统100包括：飞行器101、牵引装置102以及运载装置103。