[发明专利]灭火系统、飞行器控制方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种灭火系统，其特征在于，包括：飞行器、牵引装置以及运载装置；

所述牵引装置，用于牵引所述运载装置，一端固定在所述飞行器上，另一端连接所述运载装置；

所述牵引装置的重量和带载能力小于所述运载装置的重量和带载能力。

2.如权利要求1所述的灭火系统，其特征在于，

所述牵引装置为带状或线状结构，所述运载装置部分包括带状或线状结构，或者，所述牵引装置和所述运载装置均为绳索，作为所述牵引装置的绳索的直径小于作为所述运载装置的绳索的直径；

所述牵引装置和所述运载装置均为耐高温材质，或者，所述牵引装置和所述运载装置的外表面均涂覆有耐高温材料。

3.如权利要求1所述的灭火系统，其特征在于，所述系统还包括：带载设备；

所述带载设备，安装在所述运载装置上，包括：灭火设备和/或滑索装置；

其中，所述灭火设备固定在所述运载装置的底部；或者，

所述灭火设备或所述滑索装置上设置有驱动装置，用于驱动所述灭火设备或所述滑索装置沿着所述运载装置攀升。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的灭火系统，其特征在于，所述系统还包括：引导结构；

所述引导结构，固定在建筑物的顶部或外墙上，具有框型开口；

所述牵引装置的一部分，在所述飞行器的牵引下经由所述引导结构回到地面。

5.如权利要求4所述的灭火系统，其特征在于，所述系统还包括：拖拽装置、固定装置、绕线装置以及信号发射装置中的至少一种；

所述运载装置不与所述牵引装置连接的一端固定在所述固定装置上；

所述拖拽装置，用于拖拽所述牵引装置，以将所述运载装置向空中方向拉升；

所述拖拽装置包括固定结构，所述牵引装置的一端在所述飞行器的牵引下固定在所述固定结构上；

所述绕线装置，设置在所述飞行器上，用于在所述飞行器飞行的过程中释放所述牵引装置，以及控制释放的所述牵引装置的长度；

所述牵引装置，通过缠绕在所述绕线装置上，实现所述一端固定在所述飞行器上；

所述信号发射装置，安装在所述引导结构上，用于发送所述引导结构的定位信号。

6.一种飞行器控制方法，其特征在于，包括：

获取着火点或着火点附近建筑物上的引导结构的位置；

控制飞行器到达所述位置，并沿着所述引导结构引导的方向绕行后返回地面，以将所述飞行器上搭载的牵引装置绕过所述引导结构后返回地面，并通过拖拽所述牵引装置将运载装置牵引至预设位置。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制飞行器到达所述位置，并沿着所述引导结构引导的方向绕行后返回地面包括：

控制所述飞行器到达所述位置，穿过所述引导结构的框型开口，并绕着所述引导结构飞行半周后返回地面。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，

所述控制飞行器到达所述位置，并沿着所述引导结构引导的方向绕行后返回地面之后，还包括：

控制所述飞行器将所述牵引装置牵引并固定在拖拽装置上；

向所述拖拽装置发送拖拽指令，所述拖拽指令用于指示所述拖拽装置拖拽所述牵引装置，以将所述牵引装置牵引的运载装置的一端拉扯至第一预设位置；

或者，

所述控制飞行器到达所述位置，并沿着所述引导结构引导的方向绕行后返回地面之后，还包括：

当所述运载装置的一端到达第一预设位置时，向带载设备发送驱动指令，所述驱动指令用于指示所述带载设备中的驱动装置，驱动所述带载设备沿着所述运载装置攀升至第二预设位置；

或者，

所述控制飞行器到达所述位置，并沿着所述引导结构引导的方向绕行后返回地面之后，还包括：

当所述带载设备沿着所述运载装置攀升至第二预设位置时，按照预设的通知方式，输出通知消息，所述通知消息用于通知用户所述带载设备就位。