[发明专利]一种控制机器人成像系统及方法

说明书

本发明公开了一种控制机器人成像系统及方法，其中，方法包括以下步骤：人体感应器获取游戏者的人体图像信息，并根据人体图像获取图像深度信息后，将图像深度信息发送给控制模块；控制模块结合机器人矩阵信息和图像深度信息计算各旋转机器人的旋转角度信息，并将旋转角度信息对应发送到各旋转机器人的旋转底座；各旋转机器人根据旋转角度信息进行选旋转，从而在平面矩阵上呈现人体图像。本发明中人体感应器感应游戏者的人体图像后，发送信息给控制模块，控制模块控制多个带有色块的旋转机器人进行旋转，通过旋转机器人的不同色块组合呈现人体图像，达到了很好的人机互动效果，极大地提高了游戏者的游玩体验，可广泛应用于人机互动游戏领域。

技术领域

本发明涉及人机互动游戏领域，尤其涉及一种控制机器人成像系统及方法。

背景技术

现在大型游乐场中，有很多感应人体的人机互动的游戏，比如通过感应人体的忍者切瓜游戏，这些游戏都带有电子显示设备，比如显示屏或者投影仪，这些游戏通过显示设备可使游戏更加刺激和精彩，容易让游戏者沉迷于游戏，且年龄比较小的游戏者长时间观看显示屏，会影响游戏者的健康。在没有携带显示设备的人机互动游戏设备中，一般是控制模块控制机器人进行展示，无法与游戏者进行很好的互动，严重影响了游戏者的游玩体验。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种通过控制多个机器人成像人体图像的系统。

本发明的另一目的是提供一种通过控制多个机器人成像人体图像的方法。

本发明所采用的技术方案是：一种控制机器人成像系统，包括人体感应器、控制模块和多个旋转机器人，所述多个旋转机器人排列成一个平面矩阵，各所述旋转机器人均包括旋转底座和设置在旋转底座上的带有多种色块的外壳，所述控制模块分别与人体感应器以及各旋转底座连接；

所述人体感应器用于获取游戏者的人体图像信息，并根据人体图像获取图像深度信息后，将图像深度信息发送给控制模块；

所述控制模块用于结合机器人矩阵信息和图像深度信息计算各旋转机器人的旋转角度信息，并将旋转角度信息对应发送到各旋转机器人的旋转底座；

所述旋转底座用于根据旋转角度信息控制外壳进行选旋转。

进一步，所述旋转底座内设有电路板，所述电路板上设有处理器和用于控制外壳进行旋转的电机，所述处理器分别与电机和控制模块连接。

进一步，所述电路板上还设有无线通讯模块，所述控制模块通过无线通讯模块与处理器连接。

进一步，所述旋转底座上还设有三个滚轮，所述三个滚轮包括一个万向轮和两个主动轮，所述电路板还设有用于驱动主动轮的驱动装置，所述驱动装置与处理器连接。

进一步，所述外壳采用形状为企鹅的外壳，所述外壳正面的色块为白色色块，所述外壳后面的色块为黑色色块。

进一步，所述外壳采用形状为孔雀的外壳，所述外壳上设有两种以上色块。

进一步，所述旋转底座上设有连接杆，所述连接杆的一端与电机连接，所述连接杆的另一端与外壳连接。

本发明所采用的另一技术方案是：一种控制机器人成像方法，包括以下步骤：

S1、人体感应器获取游戏者的人体图像信息，并根据人体图像获取图像深度信息后，将图像深度信息发送给控制模块；

S2、控制模块结合机器人矩阵信息和图像深度信息计算各旋转机器人的旋转角度信息，并将旋转角度信息对应发送到各旋转机器人的旋转底座；

S3、各旋转机器人根据旋转角度信息进行选旋转，从而在平面矩阵上呈现人体图像。

进一步，所述步骤S2具体为：