[发明专利]肇事逃逸检测

说明书

一种处于第一车辆中的计算机被编程为：检测与第二车辆的碰撞、在检测到碰撞时启动倒计时器、基于倒计时器的终止将碰撞分类为第二车辆的肇事逃逸；以及在将碰撞分类为肇事逃逸时，基于接收车辆到车辆碰撞广播和接收来自可用于识别第二车辆的传感器的数据中的至少一个来标记第二车辆。

技术领域

本发明涉及一种检测肇事逃逸(hit-and-run)的方法以及执行该方法的计算机。

背景技术

卷入碰撞中的自主车辆可能不具有能够与另一车辆的驾驶员交换信息的人类驾驶员。通常希望卷入碰撞中的车辆停止并且停放在将最小化对其它车辆的阻碍的位置。如果乘员或旁观者受伤和/或财产损失已经发生，则通常由人类乘员或旁观者负责安排紧急/警察帮助和/或停留在车辆附近，直到帮助到达。如果发生足够的财产损失，则驾驶员中的一人必须报警。而且，必须交换信息，诸如姓名、地址、汽车牌照号码以及驾驶证。如果车辆在没有交换信息的情况下离开了碰撞区域，则碰撞被称为“肇事逃逸”。车辆和基础设施不具备检测肇事逃逸的能力。

发明内容

根据本发明，提供一种处于第一车辆中的计算机，编程为：

检测与第二车辆的碰撞；

在检测到碰撞时启动倒计时器；

基于倒计时器的终止将碰撞分类为第二车辆的肇事逃逸；以及

在将碰撞分类为肇事逃逸时，基于接收到车辆到车辆碰撞广播和接收到来自可用于识别第二车辆的传感器的数据中的至少一个来标记第二车辆。

根据本发明的一个实施例，计算机还编程为在接收到广播时记录来自广播的识别第二车辆的数据，并且在标记第二车辆时包括数据。

根据本发明的一个实施例，计算机还编程为在确定传感器可用于识别第二车辆时记录来自传感器的识别第二车辆的数据，并且在标记第二车辆时包括数据。

根据本发明的一个实施例，识别第二车辆的数据包括车牌照的图像。

根据本发明的一个实施例，计算机还编程为确定计算机未能接收到关于第二车辆的预定数据，并且在倒计时器终止而没有接收到预定数据时将碰撞分类为肇事逃逸。

根据本发明的一个实施例，计算机编程为在将碰撞分类为肇事逃逸时传输肇事逃逸广播。

根据本发明的一个实施例，肇事逃逸广播包括标记第二辆车时使用的数据。

根据本发明的一个实施例，计算机还编程为确定计算机接收到关于第二车辆的预定数据，并且在接收到来自第二车辆的预定数据时将碰撞分类为非肇事逃逸。

根据本发明的一个实施例，计算机还编程为将请求识别第二车辆的数据的车辆到车辆的广播传输到第三车辆。

根据本发明的一个实施例，计算机还编程为确定计算机接收到来自第三车辆的包括识别第二车辆的数据的第二车辆到车辆广播、在确定计算机接收到第二车辆到车辆广播时记录来自第二车辆到车辆广播的识别第二车辆的数据、以及在标记第二车辆时包括数据。

根据本发明，提供一种方法，包括：

检测第一车辆与第二车辆的碰撞；

在检测到碰撞时启动倒计时器；

基于倒计时器的终止将碰撞分类为第二车辆的肇事逃逸；以及

在将碰撞分类为肇事逃逸时，基于接收到车辆到车辆碰撞广播和接收到来自可用于识别第二车辆的传感器的数据中的至少一个来标记第二车辆。

根据本发明的一个实施例，方法还包括在接收到广播时存储来自广播的识别第二车辆的数据，并且在标记第二车辆时包括数据。