[发明专利]一种掠动式扑翼飞行器装置

说明书

本发明涉及一种掠动式扑翼飞行器装置，属于飞行器技术领域。包括机架、右扑翼、动力系统、控制系统、尾翼、左扑翼，还包括右扑动机构、左扑动机构，右扑动机构和左扑动机构结构相同，分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架固连，右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构固连。本发明的优点是结构新颖，两翼翼尖运动轨迹为空间“椭圆形”，和自然界中部分鸟类和飞行昆虫运动模式相似，具有扑动和前后掠动两个自由度，并具有大攻角，扑动和掠动的耦合形式有利于扑翼飞行器高升力和大推力的产生，改善了飞行器气动性能，具有气动效率高和机动性强的优势，本发明仿生程度较高，性能好，隐蔽性强，还能够完成军事侦查、灾害勘探等特殊任务。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，尤其涉及一种扑翼飞行器。

背景技术

昆虫或鸟类飞行时翅膀运动形式十分复杂，但可以简化为上下扑动、扭转和前后掠动三种基本运动形式，即自然界的昆虫或鸟类具有三自由度的运动模式；扑翼飞行器若仅可上下扑动，即为单自由度扑翼飞行器，若在单纯上下扑动的基础上，加入扭转或前后掠动的运动形式，即为多自由度扑翼飞行器；多自由度扑翼飞行器相较单自由度飞行器无疑在机动性、气动效率等方面有着较大优势。

已知的扑翼飞行器大部分为单自由度飞行器，仅仅具备扑动的运动形式，在进行转向或升降时几乎无法良好操控，如公知的一种扑翼驱动器及无人飞行器、工作方法，CN201710682620.1和公知的一种带弹簧的旋转扑翼飞行器、CN 201410234063.3等；因此仿生程度更高、性能更好的多自由度扑翼飞行器越来越受到人们的青睐；公知的一种翅翼可主动变形的多自由度微型扑翼飞行器、CN201610168300.X和公知的一种昆虫仿真扑翼飞行器、CN201210437699.9等为代表的多自由度飞行器具有扑动和扭转翅膀的两自由度运动形式，但其扭转运动的扭转角较小，对推升力产生的影响较为有限，影响了整机的机动性能，较难完成复杂任务。

发明内容

本发明提供一种掠动式扑翼飞行器装置，以解决目前扑翼飞行器存在的扭转运动的扭转角较小，对推升力产生的影响较为有限，影响了整机的机动性能，较难完成复杂任务的问题。

本发明采取技术方案是：包括机架、右扑翼、动力系统、控制系统、尾翼、左扑翼，还包括右扑动机构、左扑动机构，右扑动机构和左扑动机构结构相同，分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架固连，右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构固连。

本发明所述右扑动机构包括右曲柄、右转杆、右滑杆、右耦合机构、右支架，其中，右曲柄开有一大一小两个通孔，右曲柄通过大通孔与动力系统的齿轮组输出轴固连，右转杆通过右曲柄上的小通孔与右曲柄固连，右滑杆的两端分别与机架的副机架和右支架固连，并与水平面呈15度~25度攻角，右耦合机构包括右连接板一、右连接杆一、右连接杆二、右连接板二、右机翼固定片；其中右连接板一和右连接板二结构相同，右连接杆一和右连接杆二结构相同，右连接杆一分别与右连接板一和右连接板二固连；右连接杆二分别与右连接板一和右连接板二固连，右机翼固定片通过右连接板一和右连接板二的插槽结构与两者固连，并使得右连接板一和右连接板二侧面互相平行；右转杆伸入右连接板一、右连接杆一、右连接杆二、右连接板二围成的矩形框结构中，右滑杆穿过右连接板一、右连接板二侧面的通孔，右机翼固定片与右扑翼根部通过微型螺钉固连，右支架固连在机架上，并与之垂直。

本发明的优点是结构新颖，两翼翼尖运动轨迹为空间“椭圆形”，和自然界中部分鸟类和飞行昆虫运动模式相似，具有扑动和前后掠动两个自由度，并具有大攻角，扑动和掠动的耦合形式有利于扑翼飞行器高升力和大推力的产生，改善了飞行器气动性能，具有气动效率高和机动性强的优势，本发明仿生程度较高，性能好，隐蔽性强，还能够完成军事侦查、灾害勘探等特殊任务。

附图说明

图1是本发明一种掠动式扑翼飞行器装置的整体机构示意图；

图2是右扑动机构放大结构示意图；