[发明专利]具保护电路的割草机

说明书

具保护电路的割草机，割草机驾驶盘上设有通过北斗定位的5G手机，能遥控割草机，设有人脸和指纹识别以确认初次下指令的人，或有人驾驶或自动驾驶。此电路具有过压保护功能主要目的在于保护电路电源当电压过高时进行电路电源切断，利用稳压管的反向击穿原理来进行保护；还设有欠压保护电路，当电路电压小于设定值时进行保护，利用了比较器的原理；LM224是四路运算放大器，将运放输入一端设为基准值，另一个输入端设为比较值，输出端不进行反馈，则无线放大及输出为电源电压值(VCC)，这样一高一低信号组成逻辑电路，通过三极管的开关将LOW_V_Fault的信号传送到MCU，MCU根据信号进行处理。

技术领域

本发明涉及一种用于庭院、公园及道路旁边等场所修剪草坪的草坪割草机，在采用有等压力对数曲线弧波浪直波纹粉末冶金草坪机齿轮箱的基础上，进一步发展的草坪割草机及园林智能割草机通用的割草机刀片及具保护电路的割草机。

背景技术

草坪割草机被广泛用于按人们的喜好所选择的有时自走有时不自走的方式来割草。操作步行者拉动自走操纵手柄，通过钢丝绳及拨杆，使离合块沿轴向移动来离合。现有技术的自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置的离合块，是只靠离合块侧面的圆锥来离合，需较大的轴向结合力，致使内压圆垫片断裂的损坏现象不时发生；圆锥面间在接合过程中产生摩擦热，需要齿轮箱内加润滑油；且圆锥面间有摩擦有相对滑动，消耗功率。草坪割草机齿轮箱无论是塑料类的还是金属类的，受到技术及成本等限制，自走离合不平稳和不可靠的情况时有发生，解决偶尔发生的不离合问题，一直是业界的国际性老大难问题。

常规的割草刀装置所用零件较多较贵；还较重，转动惯量较大，耗费功率较多；且刀是刚性连接，遇到杂物如水管时，是硬碰硬，没有安全防护。普通的单刀的侧面仅有刃而无齿，其刃易鈍，遇到茎杆切不好，常常是撕扯的；特别是其沿圆周的端面无齿，而端面在圆周部位的转速高，切断功能强，故普通单刀的端面无齿是对切割能量的很大损失。

为了克服草坪割草机现有技术的的后轮驱动减速器内的离合机构所致工作状态的不足，同时也为了发明几种不同类型的草坪割草机用离合器和减速器，联想到本发明人曾在国外如瑞士作为高工SENIOR ENGINEER涉及制造的某些器件，加以改进特制揉合，再辅以发明能使产品更上一层楼，本发明人以毕生国内外工作经验，作了多种设计和创新，恰如人类追求发明的完美是永不停歇的，以下就多种逐步改进和完善的实用方案结合多种图示而加以详细解说。

发明内容

为了克服草坪割草机现有技术的常规的割草装置所用零件较多，转动惯量较大，耗费功率较多，且刀是刚性连接，没有安全防护的缺点，本发明提供一种草坪割草机切割机构的改良，是用于草坪割草机的不要独立刀座的刀，称为无刀座的草坪割草机用割草刀，一能使零件减少，造價降低；二能使重量减轻，消耗功率减少；三能使其具有安全防护的功能。又为了弥补普通的单刀的侧面仅有刃而无齿，其刃易鈍，遇到茎杆切不好，常常是撕扯的；特别是其沿圆周的端面无齿，而端面在圆周部位的转速高，切断功能强，故普通单刀的端面无齿是对切割能量的很大损失的缺欠，本发明在多年改进，例如材料，热处理，机构，形态，又如所述的无刀座的草坪割草机用割草刀的基础上，特别提供一种草坪割草机用多齿割草刀，多齿比单刀大大增加了刀刃的长度，具有多折刃而有多种砍切角及滑切角，有利于增强切割草杆及秸杆效能，底刃的弓背式底磨结构，使其有自磨性及耐磨的持久性，且因多齿比原单刀更锋利而节省动力消耗。

常用的草坪割草机用的动力是从位于草坪割草机中部的发动机的垂直刀轴上用皮带和皮带轮进行一级传动，转速从每分3000转变为每分1500转，再进行二级传动引到位于草坪割草机后部的驱动后轴的含离合器的减速器，二级减速器的变速比达5，转速从每分1500转变为驱动后轴的每分300转，再进行三级传动，由驱动后轴的同轴的驱动齿轮与草坪割草机的后轮内的内齿轮齿圈相啮合，因后轮要调节不同割草高度，故后轮的轴在调高架上而与驱动后轴不能同轴而是两轴平行，使草坪割草机的最大自走速度大致在每秒一米，以满足客户要求。