[发明专利]图像处理系统

权利要求书

1.一种图像处理系统，其基于表示对象物的像的特征的模型图案，从输入形状信息检测所述对象物的像，其特征在于，

所述图像处理系统具有：

模型图案取得部，其取得从所述输入形状信息生成的所述模型图案；

模型图案修正部，其是操作者对由所述模型图案取得部取得的所述模型图案进行修正的操作部；以及

机器学习器，其通过使用了学习数据集合的监督学习，生成用于从所述输入形状信息生成所述模型图案的生成信息，该学习数据集合是将所述模型图案的修正信息与所述输入形状信息关联起来而得的数据集合，

所述图像处理系统能够使用新输入的输入形状信息和所述生成信息来生成反映了学习结果的模型图案，

所述模型图案的修正信息是由操作者通过所述模型图案修正部对所述模型图案进行修正时生成的信息。

2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，

所述输入形状信息是由视觉传感器拍摄的图像信息。

3.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，

所述输入形状信息是CAD数据。

4.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，

所述输入形状信息是3维点组数据。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理系统，其特征在于，

所述修正信息是设定给构成所述模型图案的要素的权重信息，

所述生成信息是用于对所述要素设定权重信息的信息，

基于所述生成信息来设定从所述输入形状信息生成的所述要素的权重。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理系统，其特征在于，

所述修正信息是被指定为作为所述输入形状信息中的所述模型图案的区域的信息，

所述生成信息是用于指定作为所述输入形状信息中的所述模型图案的区域的信息，

从所述输入形状信息基于所述生成信息来指定所述模型图案的区域。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理系统，其特征在于，

所述修正信息是构成所述模型图案的要素的位置、姿势、明亮度等物理量，

所述生成信息是用于设定所述要素的物理量的信息，

基于所述生成信息设定从所述输入形状信息取得的所述要素的物理量。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理系统，其特征在于，

所述修正信息是表示所述模型图案本身的信息，

所述生成信息是用于从所述输入形状信息生成所述模型图案的信息，

从所述输入形状信息基于所述生成信息来生成所述模型图案。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理系统，其特征在于，

所述机器学习器从取得所述输入形状信息的多个输入形状信息取得部取得所述学习数据集合来进行监督学习。

10.根据权利要求9所述的图像处理系统，其特征在于，

所述输入形状信息取得部是进行图像处理的图像处理装置，

各图像处理装置能够使用通过所述机器学习器的监督学习而得到的学习结果。