[发明专利]一种便于搬运货物的智能机器

说明书

本发明公开了一种便于搬运货物的智能机器，包括车体、固定块、货物放置板和显示屏，所述车体的底端设置有防撞垫，所述电机上连接有第一活动杆，所述第一铰接盘上连接有第二活动杆，所述第二铰接盘的右端连接有第三活动杆，所述固定块位于伸缩杆的上端，所述固定块的右侧连接有细杆，所述限位块上连接有转杆，所述货物放置板位于车体的上侧表面，所述液压杆上连接有支撑板，所述压力感应器的上端连接有激光，所述车体的右表面上端设置有按键，所述显示屏位于车体的顶端。该便于搬运货物的智能机器，能够快速准确的将货物移动到货架上，且能够保持直线稳定行进，能够测量货物重量，防止损坏机器，且设置有报警装置。

技术领域

本发明涉及智能机器相关技术领域，具体为一种便于搬运货物的智能机器。

背景技术

搬运机器人通过驮举来移载物料，一般移载机构位于搬运机器人上方，作业时搬运机器人停在货物正下方，通过升降机构驮起或降下实现货物的移载，适合多种货物形式和笨重物体两地之间往返搬运，也可作为柔性装配线、加工线使用，常用于车身、车架、集装箱、大型机件等物体搬运，一般的便于搬运货物的智能机器能够快速准确的将货物移动到货架上，不能按照规定路线稳定行进，不能测量货物重量，容易损坏机器，因此，我们提出一种便于搬运货物的智能机器，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于搬运货物的智能机器，以解决上述背景技术中提出的现有的便于搬运货物的智能机器能够快速准确的将货物移动到货架上，不能按照规定路线稳定行进，不能测量货物重量，容易损坏机器的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于搬运货物的智能机器，包括车体、固定块、货物放置板和显示屏，所述车体的底端设置有防撞垫，且车体的左侧设置有电机，所述电机上连接有第一活动杆，且第一活动杆的下端固定有第一铰接盘，所述第一铰接盘上连接有第二活动杆，且第二活动杆的顶端设置有第二铰接盘，所述第二铰接盘的右端连接有第三活动杆，且第三活动杆的右端连接有伸缩杆，所述固定块位于伸缩杆的上端，且固定块的左侧设置有吸盘，所述固定块的右侧连接有细杆，且细杆的右端连接有限位块，所述限位块上连接有转杆，且转杆上连接有固定板，所述货物放置板位于车体的上侧表面，且货物放置板的内部设置液压杆，所述液压杆上连接有支撑板，且液压杆的右端连接有压力感应器，所述压力感应器的上端连接有激光，且激光的上端连接有摄像头，所述车体的右表面上端设置有按键，且按键的下端设置有警报灯，所述显示屏位于车体的顶端。

优选的，所述第一活动杆、第一铰接盘、第二活动杆、第二铰接盘和第三活动杆构成连动结构，且第一活动杆在电机上为转动结构。

优选的，所述伸缩杆、固定块、吸盘和细杆构成连动结构，且固定块在固定板上为升降结构，并且吸盘关于固定块等距设置有3组。

优选的，所述细杆贯穿在限位块的内部，且细杆在限位块的内部为滑动结构，限位块通过转杆在固定板上为转动结构，且固定板在车体上为滑动结构。

优选的，所述支撑板在货物放置板上为升降结构，且货物放置板、压力感应器和显示屏均为电性连接。

优选的，所述显示屏在车体的顶端为升降结构，且车体呈“L”型结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于搬运货物的智能机器，能够快速准确的将货物移动到货架上，且能够保持直线稳定行进，能够测量货物重量，防止损坏机器，且设置有报警装置；

1.设置有活动杆和铰接盘，通过活动杆和铰接盘构成的连动结构，方便将固定块由垂直方向变为水平方向，方便将货物由车体移动到货架上；

2.设置有压力感应器，通过将货物放置在支撑板上，通过液压杆将压力传递给压力传感器，然后通过显示屏显示出压力的数值；

3.设置有激光和摄像头，通过激光射线确定出行进路线，且通过摄像头方便小车能够按照射线的方向行进，防止小车碰撞到货架；