[发明专利]一种停取摆放汽车的装置在审
申请号: | 201810455444.2 | 申请日: | 2018-05-14 |
公开(公告)号: | CN108612372A | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 张金萍;李鸿旺;孙文博;刘岳;金文 | 申请(专利权)人: | 沈阳化工大学 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/22;E04H6/42 |
代理公司: | 沈阳技联专利代理有限公司 21205 | 代理人: | 张志刚 |
地址: | 110142 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维度 光敏传感器 识别系统 运车装置 齿条传动装置 取车 电机 上下移动装置 丝杠传动装置 摆放 透镜 空间利用率 大型商场 连接齿轮 连接链条 汽车停泊 前后移动 限位开关 传送带 视角 停车架 运转 车板 汽车 小区 协调 | ||
一种停取摆放汽车的装置,涉及一种汽车停泊装置,所述装置包括识别系统、三维度运车装置和停车架;识别系统设有光敏传感器,光敏传感器的对面设透镜灯;三维度运车装置设有X、Y、Z轴三个电机,设在正面的三维度运车装置视角为主视角,设在三维度左右为X轴移动装置,设在三维度上下移动装置为Y轴移动,设在三维度前后移动为Z轴移动装置;x轴连接齿轮齿条传动装置,Y轴连接链条丝杠传动装置,Z轴连接齿条传动装置;Z轴传送带上设有车板勾。本发明通过电机与各限位开关之间的之间的协调运转完成停取车,利用既有的软件与光敏传感器相结合设计的识别系统,能够让停取车整个过程向既定的方向运转。适用于小区、大型商场等场地。增加空间利用率。
技术领域
本发明涉及一种汽车停泊装置,特别是涉及一种停取摆放汽车的装置。
背景技术
随着我国经济与社会的迅速发展,人民生活水平不断提高,私人小汽车迅猛增长,大规模进入家庭。对小汽车发展初期认识不足、建设滞后等因素的影响,引起停车泊位供不应求的矛盾日益尖锐。现今,由于公共停车位不足,占用道路停车成为普遍现象,“行车难、停车难”造成的交通拥堵与混乱,正成为社会关注,百姓关心,政府亟需解决的焦点问题。当前,我国传统停车场建设仍然占据主导地位,但未来随着我国城市化率的提高,对城市空间利用率要求将会越来越高,传统停车场建设因为占地空间大,投入成本高等特点将逐渐被淘汰。据分析,传统停车场停50辆车需要1650平方米,而采用露天电梯塔式立体停车只需50平方米,可以达到每平方米停放一辆小车。从工程造价方面来比较,同样以50个车位计算,传统建设需约750万元,立体停车建设造价仅400万元。就我国社会发展形势来说,传统停车场已经不占优势,传统停车场在未来将失去现有的市场前景以及经济前景。在此背景下,一种既能合理利用城市空间,又能有效缓解城市停车难的立体车库便应运而生,立体车库以其占地面积小,空间利用率高,投资省,操作简便等特点,并日益成为缓解城市停车难的首选方案。
受制于市场需求低迷,国内立体车库的研发起步比较晚,20世纪九十年代国内才出现首台垂直循环类机械式停车库。经历30多年的改革开放,国内市场需求猛增,立体停车库也进入了发展的快车道。最初技术引自外国,经过创新设计,引入更多高科技,产品类型涉及到停车库全部类型。
发明内容
本发明的目的在于提供一种停取摆放汽车的装置,该装置通过刷卡识别,将车辆停入指定车位或从指定车位取出,减少劳动力的成本,多层结构设计增加空间的利用率,降低管理难度,停取车过程自动化,方便快捷,并简化停取车流程。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种停取摆放汽车的装置,所述装置包括识别系统、三维度运车装置和停车架;识别系统设有光敏传感器,光敏传感器的对面设透镜灯;三维度运车装置设有X、Y、Z轴三个电机,与三个电机电路相连的有三个限位开关;设在正面的三维度运车装置视角为主视角,设在三维度左右为X轴移动装置,设在三维度上下移动装置为Y轴移动,设在三维度前后移动为Z轴移动装置;x轴连接齿轮齿条传动装置,Y轴连接链条丝杠传动装置,Z轴连接齿条传动装置;Z轴传送带上设有车板勾;停车架上放置停车板,停车板上的板套与车板勾相匹配连接,停车板下方装有数排滚轮,后方装有缓冲装置。
所述的一种停取摆放汽车的装置,所述齿轮与连接传送带相连的齿轮固定在同一圆柱体上。
所述的一种停取摆放汽车的装置,所述传送带上的车板勾与板套勾连。
本发明的优点与效果是:
1.本发明通过电机与各限位开关之间的协调运转完成停取车,高效,快捷;利用既有的软件与光敏传感器相结合设计的识别系统,能够让停取车整个过程向既定的方向运转。主要用于汽车的自动化停取,适用于小区、大型商场等场地。增加空间利用率。
2.本发明三维度运车装置能够在电机的协调运转中向着X、Y、Z轴三个方向运输车辆以及停车板。
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