[发明专利]一种摆剪机传动装置

说明书

一种摆剪机传动装置，包括底座，所述底座上设有对称的圆弧型机座，所述圆弧型机座的顶部设有平面滑轨；所述对称设置的圆弧型机座内部设有转动座和摇摆刀座机构，所述摇摆刀座机构包括平行于底座的摇摆刀座底板和垂直设置于摇摆刀座底板上的两个摇摆刀座竖板，所述两个摇摆刀座竖板的外侧分别设有第一滑块和第二滑块；所述第二滑块的外端设有摇摆刀座伺服电机，所述摇摆刀座伺服电机的输出轴上设有传动齿轮，第二滑块处的摇摆刀座竖板外侧设有弧形齿排，传动齿轮与弧形齿排啮合。可取得最大的摆动力矩，有利于刀座起动点与停止点的控制。

技术领域

本发明涉及一种摆剪机传动装置。

背景技术

目前现有的摆剪机剪切时，由于刀座是摇摆剪切方式，沿着圆周的弧形动作会产生很大的离心力及滑轨的摩擦力，且又要承受刀座本身的重力，由于这些力量的作用，造成摆剪机运行时常有比较大的波动，平稳性不好，影响作业效率和设备耐用性。

发明内容

鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的问题，本发明提出一种摆剪机传动装置，包括底座，所述底座上设有对称的圆弧型机座，所述圆弧型机座的顶部设有平面滑轨；所述对称设置的圆弧型机座内部设有转动座和摇摆刀座机构，所述摇摆刀座机构包括平行于底座的摇摆刀座底板和垂直设置于摇摆刀座底板上的两个摇摆刀座竖板，所述两个摇摆刀座竖板的外侧分别设有第一滑块和第二滑块；所述第二滑块的外端设有摇摆刀座伺服电机，所述摇摆刀座伺服电机的输出轴上设有传动齿轮，第二滑块处的摇摆刀座竖板外侧设有弧形齿排，传动齿轮与弧形齿排啮合。

在根据本发明实施例的摆剪机传动装置中，优选地，所述摇摆刀座底板的中部设有圆孔，所述转动座外侧设有轴承，摇摆刀座底板通过所述圆孔可转动地安装在所述轴承外圈。

在根据本发明实施例的摆剪机传动装置中，优选地，所述转动座上固定设置剪刀伺服电机，所述剪刀伺服电机为双出轴型，剪刀伺服电机的输出主轴两端分别设有偏心轮，所述偏心轮通过连杆机构连接下刀座。

在根据本发明实施例的摆剪机传动装置中，优选地，所述弧型齿排与传动齿轮的啮合点与对称设置的两块圆弧型机座中心点的距离，大于所述上刀座的外缘与对称设置的两块圆弧型机座中心点的距离。

在根据本发明实施例的摆剪机传动装置中，优选地，所述摇摆刀座竖板及其外侧设置的弧形齿排夹角为九十度，以两个摇摆刀座竖板的中轴连线为中心，所述第二滑块及与之连接设置的上刀座相对弧形齿排的转动角度为正负三十五度。

在根据本发明实施例的摆剪机传动装置中，优选地，所述两个摇摆刀座竖板之间连接设置上刀座。

在根据本发明实施例的摆剪机传动装置中，优选地，所述弧形齿排设置在第二滑块处的摇摆刀座竖板外侧上部。

在根据本发明实施例的摆剪机传动装置中，优选地，所述第一滑块/第二滑块为弧形平面滑轨。

在根据本发明实施例的摆剪机传动装置中，优选地，所述轴承为推力球轴承。

在根据本发明实施例的摆剪机传动装置中，优选地，所述摇摆刀座底板高于所述底座的内平面，摇摆刀座底板的底面与底座的内表面之间具有间隙。

在采取本发明提出的技术后，根据本发明实施例的摆剪机传动装置，有益效果在于：

1)可取得最大的摆动力矩，有利于刀座起动点与停止点的控制。

2)平面滑轨轨道支撑力大，刚性佳，刀座摇摆平稳，可取得最好的钢板剪切质量。剪板直线度小于等于0.05mm。

3)剪切时定位精准，在剪切梯形板或平行四边形板时，其旋转角度公差可达到正负0.2度以内。

4)采用开放式的装置，易于检查齿轮运作情况，有利于日常点检的保养工作。

5)换刀时有较大的工作空间，换刀时快速省时。