[发明专利]一种水泵座全自动化加工装置的加工工艺

说明书

本发明公开了一种水泵座全自动化加工装置，包括料仓、机器人、OP1加工中心、OP2加工中心和下线输送带，料仓设置在机器人的其中一侧，OP1加工中心设置在机器人的另一侧，OP2加工中心设置在机器人的正前方，下线输送带设置在OP2加工中心的侧面，且下线输送带与料仓位于机器人的同一侧，下线输送带的启始端靠近机器人侧面；本发明同时公开了一种采用该加工装置的工艺方法，有效解决了目前水泵座的生产效率低、制造成本高、设备投入多以及生产人员不足等问题。

技术领域

本发明涉及一种全自动化加工装置和工艺，尤其涉及一种水泵座全自动化加工装置及工艺，属于水泵座加工制造技术领域。

背景技术

目前较普遍的水泵座加工工艺多为采用人工作业的传统加工生产方式，该加工生产方式缺点为生产效率极低，劳动强度大，用工人数多，设备投入多，产品品质变异大、不稳定，工厂占地面积大，不能充分利用空间，大批量生产必须投入大量加工辅助工具物料以及用工人数，导致加工费用成本高，因此水泵座产品的生产成本一直居高不下，一定程度上限制了水泵座的应用普及。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供一种水泵座全自动化加工装置，并公开采用该加工装置的工艺方法，用以解决目前水泵座的生产效率低、制造成本高、设备投入多以及生产人员不足等问题。

本发明所采用的技术方案为：

一种水泵座全自动化加工装置，包括料仓、机器人、OP1加工中心、OP2加工中心和下线输送带，所述料仓设置在机器人的其中一侧，所述OP1加工中心设置在机器人的另一侧，所述OP2加工中心设置在机器人的正前方，所述下线输送带设置在OP2加工中心的侧面，且所述下线输送带与料仓位于机器人的同一侧，下线输送带的启始端靠近机器人侧面。

作为本发明装置的进一步优选，在机器人的正后方设置有屏风挡板。

作为本发明装置的进一步优选，所述的机器人是六关节臂机器人。

作为本发明装置的进一步优选，在下线输送带的终止端设置有检测台。

作为本发明装置的进一步优选，在OP1加工中心和OP2加工中心之间设置有水箱。

作为本发明装置的进一步优选，所述的OP2加工中心是五轴加工中心。

一种水泵座全自动化加工工艺，包括以下步骤：

（1）将待加工毛坯物料放入料仓中，按工件陈列规则摆放；

（2）通过程序指令控制六关节臂机器人的六关节臂联动抓取料仓中的毛坯物料放入OP1加工中心的加工区，OP1加工中心的加工区夹具自动油压夹紧毛坯物料，六关节臂机器人抓手松开，返回到安全位置，OP1加工中心通过指令信号关闭加工区的自动门开始对毛坯物料进行自动加工，加工结束后毛坯物料变成物料半成品，通过OP1加工中心的自动检测探针开始自动检测，检测数据通过OP1加工中心的系统自动记忆和补偿，检测结束后，OP1加工中心的加工区夹具接受程序指令后自动松开，加工区的自动门接受程序指令后自动打开；

（3）通过程序指令控制六关节臂机器人的六关节臂联动抓取OP1加工中心加工的物料半成品，然后将物料半成品在水箱内涮洗5秒，再沥干5秒，最后将物料半成品旋转90度，OP2加工中心通过指令信号打开加工区的自动门，六关节臂机器人接受程序指令将物料半成品放置到OP2加工中心指定位置的夹具上，OP2加工中心的夹具自动夹紧物料半成品，六关节臂机器人抓手松开，返回到安全位置，OP2加工中心通过指令信号关闭加工区的自动门开始运用五轴旋转对物料半成品进行自动加工；

（4）加工结束后，物料半成品变成物料成品，OP2加工中心的夹具接受程序指令后自动松开，加工区的自动门接受程序指令后自动打开，通过程序指令控制六关节臂机器人的六关节臂联动抓取OP2加工中心加工的物料成品，然后将物料成品在水箱内涮洗5秒，再沥干5秒，最后将物料成品放到下线输送带上；