[发明专利]一种水泵座全自动化加工装置的加工工艺

权利要求书

1.一种水泵座全自动化加工装置的加工工艺，水泵座全自动化加工装置包括料仓、机器人、OP1加工中心、OP2加工中心和下线输送带，所述料仓设置在机器人的其中一侧，所述OP1加工中心设置在机器人的另一侧，所述OP2加工中心设置在机器人的正前方，所述下线输送带设置在OP2加工中心的侧面，且所述下线输送带与料仓位于机器人的同一侧，下线输送带的启始端靠近机器人侧面；在机器人的正后方设置有屏风挡板；所述的机器人是六关节臂机器人；在下线输送带的终止端设置有检测台；在OP1加工中心和OP2加工中心之间设置有水箱；所述的OP2加工中心是五轴加工中心；其特征在于，包括以下步骤：

（1）将待加工毛坯物料放入料仓中，按工件陈列规则摆放；

（2）通过程序指令控制六关节臂机器人的六关节臂联动抓取料仓中的毛坯物料放入OP1加工中心的加工区，OP1加工中心的加工区夹具自动油压夹紧毛坯物料，六关节臂机器人抓手松开，返回到安全位置，OP1加工中心通过指令信号关闭加工区的自动门开始对毛坯物料进行自动加工，加工结束后毛坯物料变成物料半成品，通过OP1加工中心的自动检测探针开始自动检测，检测数据通过OP1加工中心的系统自动记忆和补偿，检测结束后，OP1加工中心的加工区夹具接受程序指令后自动松开，加工区的自动门接受程序指令后自动打开；

（3）通过程序指令控制六关节臂机器人的六关节臂联动抓取OP1加工中心加工的物料半成品，然后将物料半成品在水箱内涮洗5秒，再沥干5秒，最后将物料半成品旋转90度，OP2加工中心通过指令信号打开加工区的自动门，六关节臂机器人接受程序指令将物料半成品放置到OP2加工中心指定位置的夹具上，OP2加工中心的夹具自动夹紧物料半成品，六关节臂机器人抓手松开，返回到安全位置，OP2加工中心通过指令信号关闭加工区的自动门开始运用五轴旋转对物料半成品进行自动加工；

（4）加工结束后，物料半成品变成物料成品，OP2加工中心的夹具接受程序指令后自动松开，加工区的自动门接受程序指令后自动打开，通过程序指令控制六关节臂机器人的六关节臂联动抓取OP2加工中心加工的物料成品，然后将物料成品在水箱内涮洗5秒，再沥干5秒，最后将物料成品放到下线输送带上；

（5）下线输送带将物料成品输送到检测台，对物料成品进行质量检测，检测后的合格品进行防锈处理，然后放入成品箱；检测后的不合格品放入不良品箱。