[发明专利]一种通过检测装置进行载带检测的方法

说明书

本发明涉及一种通过检测装置进行载带检测的方法，包括支架、载带、收卷辊、储存机构和送带机构，所述收卷辊、储存机构和送带机构均设置在所述支架上，所述收卷辊用于检测后的载带的收卷，所述储存机构用于输送中的载带的缓存，所述送带机构用于间歇性的输送载带。通过第一铰接轴和第二铰接轴的驱动，所述卡爪驱动杆左端的送带卡爪沿D形轨迹a移动，所述送带卡爪在所述拖动槽内具体近似直线的运动轨迹，输送台的左侧设置有检测装置，送带卡爪在拖动槽自左向右运动带动经检测后的载带向右输送，送带卡爪在D形轨迹a的弧形段脱离载带，载带停止输送，由此实现载带的间歇输送以便于检测装置更精确的检测载带，同时避免频繁的启停电机而造成的电机寿命降低。

技术领域

本发明涉及智能卡模块测试设备领域，尤其涉及一种通过检测装置进行载带检测的方法。

背景技术

智能卡在发行到最终用户之前要经过严格的检查，其中一项检测是利用智能卡模块测试设备对智能卡进行检测，此时的智能卡都固定在一条载带上，通过橡胶轮摩擦带动智能卡载带向前传输，如专利文件CN203667669U，2014年6月25日，中记载了一种智能卡模块传输装置，如图1所示，包括电机、固定座、主动轮、第一压轮和第二压轮，电机固定在固定座上并与主动轮连接，主动轮轴向两侧设有传动齿，第一压轮与第二压轮通过摆动机构转动固定在固定座上并压在主动轮上侧，第一压轮与第二压轮圆周上设有与传动齿相对应的齿槽，传动齿穿过智能卡载带两侧的定位孔伸入齿槽内，第一压轮与第二压轮将智能卡载带压紧在主动轮上。通过两个压轮保证足够的压力，将智能卡载带压紧在主动轮上。然而在该专利文件中通过主动轮对载带进行输送，在检测时载带处于运动状态，常用的检测设备对处于运动中的目标件进行检测时，有较高的误检率，精度高的检测设备较为昂贵，增加了设备成本，现有技术通常通过频繁启停电机，实现目标件在检测工位上停止一定时间以提高检测精度，然而这个频繁启停电机造成电机寿命的快速下降，而不易控制目标件的停止位置。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够不停止电机工作的情况间歇性的输送载带的检测方法。为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种通过检测装置进行载带检测的方法，所述检测装置包括支架、载带、收卷辊、储存机构和送带机构，所述收卷辊、储存机构和送带机构均设置在所述支架上，所述收卷辊用于检测后的载带的收卷，所述储存机构用于输送中的载带的缓存，所述送带机构用于间歇性的输送载带，所述送带机构包括载带输送台、第一支撑辊、送带卡爪、第二支撑辊、卡爪驱动杆、第一齿轮支架、第一齿轮、第一齿轮轴、第一铰接轴、第二齿轮支架、第二铰接轴、第二齿轮轴和第二齿轮，所述载带输送台固定设置在所述支架的左侧，所述载带输送台设置有载带输送通道，所述载带输送通道的左侧设置有第一支撑辊，所述载带输送通道的右侧设置有第二支撑辊，所述第一支撑辊与第二支撑辊支架设置有拖动槽，所述载带输送台的右边设置有第一齿轮支架和第二齿轮支架，所述第一齿轮通过第一齿轮轴转动设置在第一齿轮支架上，所述第二齿轮通过第二齿轮轴转动设置在第二齿轮支架上，所述第二齿轮轴与第一电机传动连接，所述第一齿轮上偏心设置有第一铰接轴，所述第二齿轮上偏心设置有第二铰接轴，所述卡爪驱动杆的中部转动设置在第一铰接轴上，所述卡爪驱动杆右侧设置有驱动槽，所述第二铰接轴滑动设置在驱动槽中，所述驱动槽包括水平槽段和弧形槽段，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述卡爪驱动杆左侧设置有送带卡爪，所述送带卡爪用于与载带上开始的槽配合以间歇性的驱动载带前进，所述送带卡爪的端部沿D形轨迹a移动，第一电机转动，带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮，第二齿轮同时带动第二铰接轴绕第二齿轮轴转动，第一齿轮带动第一铰接轴绕第一齿轮轴转动，第二铰接轴在卡爪驱动杆的驱动槽内滑动并带动卡爪驱动杆的右端摆动，第一铰接轴带动卡爪驱动杆的中部绕第一齿轮轴转动，通过第一铰接轴和第二铰接轴的驱动，所述卡爪驱动杆左端的送带卡爪沿D形轨迹a移动，并且所述送带卡爪在所述拖动槽内具体近似直线的运动轨迹，输送台的左侧设置有检测装置，送带卡爪在拖动槽自左向右运动带动经检测后的载带向右输送，送带卡爪在D形轨迹a的弧形段脱离载带，载带停止输送。