[发明专利]一种自适应仿形果园喷雾机

权利要求书

1.一种自适应仿形果园喷雾机，其特征在于，包括：三维雷达（1）、ARM控制单元（55）、车体（2）、药箱（3）、集气箱（4）、连接管道（5）、离心风机（6）、左风送喷雾装置（7）和右风送喷雾装置（54）；所述三维雷达（1）和ARM控制单元（55）均安装在车体（2）前端，三维雷达（1）探测果树冠层信息和果树位置信息，并发送至ARM控制单元（55），三维雷达（1）包括对称设置的左三维雷达（56）和右三维雷达（57）；所述药箱（3）安装在车体（2）中部，所述集气箱（4）安装在离心风机（6）上，所述离心风机（6）安装在车体（2）上，离心风机（6）的左右两侧分别安装有左风送喷雾装置（7）和右风送喷雾装置（54），离心风机（6）产生的气流进入到集气箱（4）中，并通过连接管道（5）输送，使得气流最后从左风送喷雾装置（7）和右风送喷雾装置（54）中排出。

2.如权利要求1所述的一种自适应仿形果园喷雾机，其特征在于：所述离心风机（6）的左右两侧均安装有立管，分别记为立管一（13）和立管二（14），多个左风送喷雾装置（7）安装在立管一（13）上，多个右风送喷雾装置（54）安装在立管二（14）上，所述立管一（13）的顶部和立管二（14）的顶部之间安装有上套管一（8）和上套管二（9），立管一（13）的底部和立管二（14）的底部之间安装有下套管一（11）、下套管二（12）和下套管三（10）；

所述上套管一（8）的左端与立管一（13）固定连接，上套管一（8）的右端伸入上套管二（9）中，所述上套管二（9）的右端与立管二（14）固定连接，上套管一（8）可在上套管二（9）中左右滑动；

所述下套管三（10）固定在车体（2）上，所述下套管一（11）的左端与立管一（13）固定连接，下套管一（11）的右端伸入下套管三（10）中，下套管二（12）的右端与立管二（14）固定连接，下套管二（12）的左端伸入下套管三（10）中，下套管一（11）和下套管二（12）可在下套管三（10）中左右滑动；

下套管三（10）和立管一（13）之间安装有油缸一（15），下套管三（10）和立管二（14）之间安装有油缸二（16），所述油缸一（15）驱动上套管一（8）、下套管一（11）和立管一（13）的运动，所述油缸二（16）驱动上套管二（9）、下套管二（12）和立管二（14）的运动，油缸一（15）和油缸二（16）的行程由ARM控制单元（55）控制。

3.如权利要求1所述的一种自适应仿形果园喷雾机，其特征在于：所述左风送喷雾装置（7）和右风送喷雾装置（54）结构相同，均包括电动转向推杆（21）、电动转向推杆旋转轴（22）、电动转向立杆（23）、喷头（25）、喷头固定卡（26）、圆管（27）、软管（28）、出风管道（29）和出风装置（30）；

所述圆管（27）的一端固定在立管上，圆管（27）和立管之间相连通，立管可将离心风机（6）产生的气流输送至圆管（27），圆管（27）的另一端依次连接有软管（28）、出风管道（29）和出风装置（30），所述电动转向推杆（21）的一端固定在立管上，电动转向推杆（21）的另一端通过电动转向推杆旋转轴（22）连接电动转向立杆（23），所述电动转向立杆（23）固定在出风管道（29）上，通过电动转向推杆（21）的伸缩，使得出风管道（29）上下摆动，所述喷头（25）通过喷头固定卡（26）固定在出风管道（29）中。

4.如权利要求3所述的一种自适应仿形果园喷雾机，其特征在于：所述出风管道（29）与出风装置（30）相连的一端为长方形，出风管道（29）与软管（28）相连的一端为圆形。