[发明专利]道路摊铺机和用于操作道路摊铺机的方法

说明书

用于操作道路摊铺机(1)的方法包括用道路摊铺机(1)沿着路基摊铺路面，其中道路摊铺机(1)的摊铺熨平装置(13)沿着摊铺行进方向(F)在路基上被拖动以压实路面。由弯道校正单元(38)执行以下步骤：确定限定道路摊铺机(1)转向角的值；基于所确定的值，计算由于以由所确定的值限定的转向角进行转向时道路摊铺机(1)的偏航运动而导致的摊铺熨平装置(13)的预期偏移；以及基于预期偏移，自动校正摊铺熨平装置(13)的至少一个横向延伸部分(31，33)的横向延伸位置，以便补偿偏移。本发明还涉及包括相应的弯道校正单元(38)的道路摊铺机(1)。

技术领域

本发明涉及具有用于压实摊铺材料的摊铺熨平装置的道路摊铺机，以及用于控制这种道路摊铺机的方法。

背景技术

已知的道路摊铺机包括材料料斗，该材料料斗用于相对于摊铺行进方向在道路摊铺机的前部处接收摊铺材料。在摊铺期间，摊铺材料经由道路摊铺机的合适输送设备从材料料斗供给到在摊铺机后面牵引以用于压实摊铺材料的摊铺熨平装置。已知摊铺熨平装置在两侧都设有横向延伸部分。通过垂直于道路摊铺机的行进方向横向地延伸或缩回延伸部分，由摊铺熨平装置覆盖的摊铺宽度可被调节为适应要被摊铺的道路的几何形状。熨平装置的摊铺作业宽度通常由在摊铺熨平装置的左侧或右侧的摊铺熨平装置操作人员通过延伸或缩回每侧的延伸部分来手动控制。

当用摊铺机在摊铺进行期间摊铺弯道时，摊铺机围绕垂直偏航轴线旋转(偏航运动)。在具有履带行走机构的道路摊铺机中，偏航轴线大致位于道路摊铺机的重心位置。在具有轮式行走机构的道路摊铺机中，偏航轴线位于后轴的非转向轮之间。这意味着在两种情况下偏航轴线都相对于摊铺行进方向位于摊铺熨平装置的前方。由于摊铺熨平装置及其延伸部分相对于摊铺行进方向位于摊铺熨平装置偏航轴线的后方，因此在弯道上行驶时它们会一起枢转。具体地，在弯道内侧的摊铺熨平装置的延伸部分的横向最外侧后部点从弯道内侧的目标道路的边缘朝向弯道外侧的道路边缘旋转。这导致在弯道内侧的道路边缘中出现阶梯。在实践中，通过调节(延伸)摊铺熨平装置的延伸部分在弯道内侧的横向延伸位置以补偿摊铺熨平装置的任何偏移，由摊铺机操作人员手动控制该阶梯。这需要操作人员的注意力，而操作人员还必须执行其他任务，诸如为驾驶员提供指导，特别是当道路摊铺机围绕弯道行驶时。由于操作人员只能在摊铺熨平装置的偏移已经发生时手动地控制道路边缘中的阶梯，因此即使有经验的摊铺机操作人员也会始终存在偏移，从而导致路面中出现缺陷。在弯道的外侧，摊铺熨平装置也有偏移，在此特别是在相对于待摊铺道路的向外方向上存在偏移。通常情况下，对于操作人员而言不可能快速且准确地调节摊铺熨平装置的延伸部分在两侧的延伸位置。

从EP 3 106 562 A1已知一种道路摊铺机，该摊铺机配备有传感器，该传感器检测待在其上摊铺路面的地面上的线。基于传感器信号，确定该线与摊铺熨平装置的侧板之间的距离。该距离用于调节侧板相对于该线的延伸位置。例如，所检测的线可以是待被扩宽道路的一部分的边缘或张紧的准绳。该系统的缺点是，必须在摊铺开始之前确保由摊铺熨平装置的侧板所遵循的参考线对应于期望的摊铺走向或者确保必须费劲地安装准绳。

EP 0 620 319 B1还公开了基于到地面水平处的参考线的测量距离来调节摊铺熨平装置的横向延伸部分的延伸位置。在该系统中，在摊铺熨平装置的延伸部分上设置沿着摊铺机的行进方向间隔开的两个传感器，每个传感器都检测到参考线的距离。根据被摊铺道路的区域是否变窄、变宽或宽度恒定，使用由后部传感器或前部传感器测得的到参考线的距离来设置摊铺熨平装置延伸部分的延伸位置。这样做是为了使得延伸单元的延伸位置更好地适应于道路走向。该系统还需要存在明显可检测到的遵循期望摊铺走向的参考线。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于操作道路摊铺机的方法和道路摊铺机，其中当道路摊铺机围绕弯道行驶时能够显著避免摊铺机熨平装置的偏航运动对道路质量或摊铺序列的负面影响而无需进行费劲的操作，特别是无需沿着计划的道路走向设置外部参考线。

该目的通过权利要求1和9的主题来解决。从属权利要求指出本发明的有利实施例。