[发明专利]道路摊铺机和用于操作道路摊铺机的方法

权利要求书

1.一种用于操作道路摊铺机(1)的方法，其包括用道路摊铺机(1)沿着路基摊铺路面，其中道路摊铺机(1)的摊铺熨平装置(13)沿着摊铺行进方向(F)在路基上被拖动以压实路面；

其特征在于：

由弯道校正单元(38)执行以下步骤：

确定限定道路摊铺机(1)转向角的值；

基于所确定的值，计算由于以由所确定的值限定的转向角进行转向时摊铺机(1)的偏航运动而导致的摊铺熨平装置(13)的预期偏移；以及

基于预期偏移，自动校正摊铺熨平装置(13)的至少一个横向延伸部分(31，33)的横向延伸位置，以便补偿偏移。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，限定道路摊铺机(1)转向角的值是道路摊铺机(1)的一个或多个转向轮(27)的转向角或者是道路摊铺机(1)的方向盘的设定位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，转向轮(27)是转向前轮。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，限定道路摊铺机(1)转向角的值是道路摊铺机(1)的左侧履带(21)相对于摊铺行进方向(F)的速度与道路摊铺机(1)的右侧履带(21)相对于摊铺行进方向(F)的速度之间的差值，或者是道路摊铺机(1)的左侧轮相对于摊铺行进方向(F)的速度与道路摊铺机(1)的右侧轮相对于摊铺行进方向(F)的速度之间的差值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，限定道路摊铺机(1)转向角的值是道路摊铺机(1)的左侧轮相对于摊铺行进方向(F)在一段时间内行驶的距离与道路摊铺机(1)的右侧轮相对于摊铺行进方向(F)在该段时间内行驶的距离之间的差值，或者是道路摊铺机(1)的左侧履带(21)相对于摊铺行进方向(F)在一段时间内行驶的距离与道路摊铺机(1)的右侧履带(21)相对于摊铺行进方向(F)在该段时间内行驶的距离之间的差值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，限定道路摊铺机(1)转向角的值由道路摊铺机(1)的传感器单元(41，43)测得，或者从由道路摊铺机(1)的传感器单元(41，43)测得的测量值计算得出。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，限定道路摊铺机(1)转向角的值从用于控制道路摊铺机(1)的用户输入或从用于控制道路摊铺机(1)的驱动器(19，23)的控制信号获得，和/或其中限定道路摊铺机(1)转向角的值作为用户输入而被直接输入。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述预期偏移，对摊铺熨平装置(13)的相对于道路摊铺机(1)的行进方向(F)位于右侧的右侧 延伸部分(33)的横向延伸位置以及摊铺熨平装置(13)的相对于道路摊铺机(1)的行进方向(F)位于左侧的左侧延伸部分(31)的横向延伸位置进行校正。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，右侧延伸部分(33)的横向延伸位置的校正和左侧延伸部分(31)的横向延伸位置的校正平衡为零以使得摊铺熨平装置(13)的整体宽度保持不变。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，以规则的时间间隔来确定限定道路摊铺机(1)转向角的值、计算预期偏移并执行横向延伸位置的校正。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述间隔小于1秒、小于10秒、小于20秒或小于30秒。