[发明专利]一种抛石管及抛石系统

权利要求书

1.一种抛石管，其特征在于，所述抛石管为筒状结构，所述抛石管的一端设有：

被夹持部，所述被夹持部可用于供夹持装置夹持；

导引部，用于在与其他抛石管对接时起导向作用；

第一牵引绳槽，所述第一牵引绳槽用于容纳管线牵引绳；

绳槽挡板，所述绳槽挡板可以在受外力时打开，使所述第一牵引绳槽可供所述管线牵引绳进入，所述绳槽挡板在不受外力时会关闭所述第一牵引绳槽，将所述管线牵引绳锁在所述第一牵引绳槽内；

所述抛石管的另一端还设有第二牵引绳槽，所述第二牵引绳槽用于容纳所述管线牵引绳。

2.根据权利要求1所述的抛石管，其特征在于，所述被夹持部包括设置在所述抛石管表面的凸部。

3.根据权利要求1所述的抛石管，其特征在于，所述抛石管的一端还设有第一斜面，所述抛石管的另一端还设有第二斜面，一根抛石管上的第一斜面和相邻的另一根抛石管上的第二斜面相贴合，可以使一根所述抛石管和相邻的另一根所述抛石管的中轴线重合。

4.一种抛石系统，其特征在于，包括：

权利要求1-3中任一项所述的抛石管；

塔架，所述塔架上设置有持管升降装置和对中机构，所述持管升降装置包括夹持装置，所述持管升降装置的夹持装置可以夹持所述抛石管的所述被夹持部，带动所述抛石管沿所述塔架上下移动，所述对中机构可以从第一位置运动到第二位置，当所述对中机构位于第一位置时，所述抛石管可以移动至所述对中机构中，当所述对中机构位于第二位置时，所述对中机构限制所述抛石管的径向运动；

吊管滑轮架组，所述吊管滑轮架组包括相对设置的两个吊管滑轮架，所述吊管滑轮架上缠绕有管线牵引绳，所述吊管滑轮架用于将所述管线牵引绳压入位于两个所述吊管滑轮架之间的抛石管的第一牵引绳槽和第二牵引绳槽内。

5.根据权利要求4所述的抛石系统，其特征在于，所述抛石系统还包括ROV滑轮架和ROV，所述ROV滑轮架上缠绕有ROV脐带缆。

6.根据权利要求4所述的抛石系统，其特征在于，所述塔架可仰俯地设置在船体上，所述塔架连接有第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸用于调整所述塔架为竖直状态；所述吊管滑轮架组连接有第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸用于调整两个所述吊管滑轮架之间的抛石管为竖直状态。

7.根据权利要求4所述的抛石系统，其特征在于，所述抛石系统还包括取管行车和取管夹持机构，所述取管行车可以带动所述取管夹持机构在储管工作站和所述塔架之间移动，所述取管夹持机构可用于夹持所述抛石管。

8.根据权利要求4所述的抛石系统，其特征在于，所述抛石系统还包括机械手，所述机械手可以向所述绳槽挡板施加外力以打开所述绳槽挡板。

9.根据权利要求4所述的抛石系统，其特征在于，所述抛石系统还包括石料输送设备，所述石料输送设备包括至少一个固定皮带机和伸缩皮带机，所述固定皮带机沿船体纵向延伸设置在船舷一侧；所述伸缩皮带机沿船体横向设置，一端与所述固定皮带机相连，另一端可以在所述抛石管的管口与所述一侧船舷之间伸缩。

10.根据权利要求9所述的抛石系统，其特征在于，所述抛石系统还包括设置在船舷另一侧的舷侧抛石系统。