[发明专利]一种防撞安全且能监测的自卸车

说明书

本发明公开了一种防撞安全且能监测的自卸车，包括车体、全景监控装置，车体的前侧、后侧、左侧和右侧上均设置有雷达，雷达连接图像拼合处理器，全景监控装置包括全方位摄像头设备、控制云台装置、无线枪型摄像头、固定连接装置、控制处理屏，控制云台装置上设置有全方位摄像头设备，固定连接装置与无线枪型摄像头相嵌套，控制处理屏嵌入安装于前车放置板上。本发明设有全景监控装置，通过旋转以及升降的方式对于自卸车两端的情况进行摄像采集，结合摄像头和雷达，通过图像拼合处理器处理图片，显示屏形成全景图以便于驾驶员观察，使得驾驶员能够准确地观察到车体四周的情况，增加了驾驶的安全性，降低了撞车事件的发生率，降低了事故的发生。

技术领域

本发明是一种防撞安全且能监测的自卸车，属于自卸车技术领域。

背景技术

自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆，又称翻斗车，按照用途可分为农用自卸车、矿用自卸车、垃圾自卸车、煤炭运输自卸车、工程机械自卸车、污泥自卸车等，其中，矿用自卸车是露天矿山开采和大规模土方建设中至关重要的设备之一，主要用于矿石或土方运输，具有载重大、运程短、工作效率高和单位能耗低等特点，随着国内外大型矿山规模的不断扩大，矿用自卸车的市场需求迅速增加。

但现有技术驾驶员只能通过左右后视镜来观察到自卸车四周的情况，相对于视野较窄，存在很多盲区，极易发生安全事故。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种防撞安全且能监测的自卸车，以解决的现有技术驾驶员只能通过左右后视镜来观察到自卸车四周的情况，相对于视野较窄，存在很多盲区，极易发生安全事故的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种防撞安全且能监测的自卸车，包括车体、车头罩壳、玻璃板、保险杠、前车大灯、踏板、前车轮、钢圈、车轮罩、放置箱、后车轮、支撑底板、卸货箱、驾驶室、全景监控装置、连接架、后视镜、支撑座、前车放置板、仪表盘、方向盘，

所述车体的前侧、后侧、左侧和右侧上均设置有雷达，所述雷达连接图像拼合处理器，所述车头罩壳上安装有玻璃板，所述前车大灯嵌入安装于保险杠上，所述踏板的顶端与保险杠相焊接，所述前车轮内设置有钢圈，所述前车轮上设置有车轮罩，所述放置箱与支撑底板相连接，所述卸货箱下设置有支撑底板，所述驾驶室外侧设有支撑座，所述支撑座上设置有后视镜，所述连接架嵌入安装于车体上，所述全景监控装置与连接架相连接，所述保险杠上设置有车头罩壳，所述前车放置板上设置有方向盘，所述前车放置板上设有仪表盘，所述卸货箱的两侧面都安装有固定连接装置；

所述全景监控装置包括全方位摄像头设备、控制云台装置、无线枪型摄像头、固定连接装置、控制处理屏，所述控制云台装置上设置有全方位摄像头设备，所述固定连接装置与无线枪型摄像头相嵌套，所述控制处理屏嵌入安装于前车放置板上，所述控制处理屏包括图像拼合处理器。

优选的，所述全方位摄像头设备包括高清镜头、透明保护罩、电路安装板、垫片，所述高清镜头嵌入安装于透明保护罩内，所述电路安装板上设有高清镜头，所述垫片嵌入安装于电路安装板内。

优选的，所述全方位摄像头设备包括图像采集器、图像处理电路和移动检测电路，所述图像处理电路连接图像采集器和移动检测电路，其中：

图像采集器，用于拍摄自卸车外图像；

图像处理电路，用于获取所述图像采集器拍摄自卸车外图像中，连续两帧自卸车外图像，同时对所述两帧自卸车外图像进行边缘提取、差分运算、二值化处理，输出二值化差分图像；

移动检测电路，用于分析所述二值化差分图像中携带的信息为：自卸车外图像存在移动时，向处理器发送信息。