[发明专利]一种防撞安全且能监测的自卸车

权利要求书

1.一种防撞安全且能监测的自卸车，包括车体、车头罩壳(1)、玻璃板(2)、保险杠(3)、前车大灯(4)、踏板(5)、前车轮(6)、钢圈(7)、车轮罩(8)、放置箱(9)、后车轮(10)、支撑底板(11)、卸货箱(12)、驾驶室(13)、全景监控装置(14)、连接架(15)、后视镜(16)、支撑座(17)、前车放置板(18)、仪表盘(19)、方向盘(20)，其特征在于：

所述车体的前侧、后侧、左侧和右侧上均设置有雷达，所述雷达连接图像拼合处理器(14056)，所述车头罩壳(1)上安装有玻璃板(2)，所述前车大灯(4)嵌入安装于保险杠(3)上，所述踏板(5)的顶端与保险杠(3)相焊接，所述前车轮(6)内设置有钢圈(7)，所述前车轮(6)上设置有车轮罩(8)，所述放置箱(9)与支撑底板(11)相连接，所述卸货箱(12)下设置有支撑底板(11)，所述驾驶室(13)外侧设有支撑座(17)，所述支撑座(17)上设置有后视镜(16)，所述连接架(15)嵌入安装于车体上，所述全景监控装置(14)与连接架(15)相连接，所述保险杠(3)上设置有车头罩壳(1)，所述前车放置板(18)上设置有方向盘(20)，所述前车放置板(18)上设有仪表盘(19)，所述卸货箱(12)的两侧面都安装有固定连接装置(1404)；

所述全景监控装置(14)包括全方位摄像头设备(1401)、控制云台装置(1402)、无线枪型摄像头(1403)、固定连接装置(1404)、控制处理屏(1405)，所述控制云台装置(1401)上设置有全方位摄像头设备(1402)，所述固定连接装置(1404)与无线枪型摄像头(1403)相嵌套，所述控制处理屏(1405)嵌入安装于前车放置板(18)上，所述控制处理屏(1405)包括图像拼合处理器(14056)。

2.根据权利要求1所述一种防撞安全且能监测的自卸车，其特征在于：所述全方位摄像头设备(1401)包括高清镜头(14011)、透明保护罩(14012)、电路安装板(14013)、垫片(14014)，所述高清镜头(14011)嵌入安装于透明保护罩(14012)内，所述电路安装板(14013)上设有高清镜头(14011)，所述垫片(14014)嵌入安装于电路安装板(14013)内。

3.根据权利要求1所述一种防撞安全且能监测的自卸车，其特征在于：所述全方位摄像头设备(1401)包括图像采集器、图像处理电路和移动检测电路，所述图像处理电路连接图像采集器和移动检测电路，其中：

图像采集器，用于拍摄自卸车外图像；

图像处理电路，用于获取所述图像采集器拍摄自卸车外图像中，连续两帧自卸车外图像，同时对所述两帧自卸车外图像进行边缘提取、差分运算、二值化处理，输出二值化差分图像；

移动检测电路，用于分析所述二值化差分图像中携带的信息为：自卸车外图像存在移动时，向处理器发送信息。