[发明专利]一种轴料平头机自动上下料装置

说明书

本发明的目的在于提供一种轴料平头机自动上下料装置。该装置包括出一机构一和出一机构二；出一机构一包括顶料气缸一、顶料板一、固定板一和限位板一；固定板一固连在平头机的机架上；限位板一固连在固定板一上，限位板一内有一容腔一，容腔一底部处有进口一和出口一；出一机构二包括顶料气缸二、顶料板二、固定板二和限位板二；固定板二固连在平头机的机架上；限位板二固连在固定板二上，限位板二内有一容腔二，容腔二底部处有进口二和出口二。能代替人工完成平头机上循环取成品和放毛坯动作。

技术领域

本发明涉及一种自动上下料装置，尤其是一种轴料平头机自动上下料装置。

背景技术

平头机是一种利用刀具对轴料进行端面加工的专用机床，如图1至图3所示的平头机中采用了双工位，人员在第一工位将一根轴毛坯放入V型安放缺口一7处，并且轴毛坯一端碰触挡板一2，然后压紧气缸一1压紧该轴毛坯定位，平头机带动第一工位中轴毛坯进入铣刀3处铣端面加工，铣刀3中心有钻头，对轴毛坯进行加工对心孔，而另外第二工位自动进入第二工位放料区，人员将另一根轴毛坯放入V型安放缺口二6处，并且轴毛坯一端碰触挡板二4，然后压紧气缸二5压紧该轴毛坯定位，当第一工位中轴毛坯加工完成后，平头机会带动第二工位中轴毛坯进入加工区加工，第一工位自动进入第一工位放料区，压紧气缸一1松开，人员在第一工位放料区取出V型安放缺口一7处的轴成品，然后如上述一样的放入轴毛坯再压紧，当第二工位中轴毛坯加工完成后，平头机会带动第一工位中轴毛坯进入加工区加工，第二工位自动进入第二工位放料区，压紧气缸二5松开，人员在第二工位放料区取出V型安放缺口二6处的轴成品，然后如上述一样的放入轴毛坯再压紧。该平头机工作需要人员如此循环取成品和放毛坯的动作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能代替人工在平头机上循环取轴料成品和放轴料毛坯动作的自动上下料装置。

本发明一种轴料平头机自动上下料装置是这样实现的：该一种轴料平头机自动上下料装置包括出一机构一和出一机构二；所述的出一机构一包括顶料气缸一、顶料板一、固定板一和限位板一；所述的固定板一固连在平头机的机架上；所述的限位板一固连在固定板一上，限位板一内有一容腔一，容腔一用来安放要加工的轴料，而且横向限位单个轴料，容腔一底部处有进口一和出口一；所述的顶料气缸一固连在固定板一上，顶料气缸一移动杆与顶料板一固连；顶料板一安置在固定板一上，并与固定板一形成移动副，顶料板一安置在进口一处；限位板一的出口一位于V型安放缺口一处，第一工位进入第一工位放料区时，出口一正对着V型安放缺口一，顶料气缸一伸出移动杆，顶料板一进入进口一，将容腔一内最底下的轴料顶出出口一进入V型安放缺口一上，而V型安放缺口一上原先有的轴料会被顶出V型安放缺口一掉入至成品仓一内；所述的出一机构二包括顶料气缸二、顶料板二、固定板二和限位板二；所述的固定板二固连在平头机的机架上；所述的限位板二固连在固定板二上，限位板二内有一容腔二，容腔二用来安放要加工的轴料，而且横向限位单个轴料，容腔二底部处有进口二和出口二；所述的顶料气缸二固连在固定板二上，顶料气缸二移动杆与顶料板二固连；顶料板二安置在固定板二上，并与固定板二形成移动副，顶料板二安置在进口二处；限位板二的出口二位于V型安放缺口二处，第二工位进入第二工位放料区时，出口二正对着V型安放缺口二，顶料气缸二伸出移动杆，顶料板二进入进口二，将容腔二内最底下的轴料顶出出口二进入V型安放缺口二上，而V型安放缺口二上原先有的轴料会被顶出V型安放缺口二掉入至成品仓二内。

本发明的有益效果是：能代替人工完成平头机上循环取成品和放毛坯动作。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1和图3是本发明中加工轴料的平头机的示意图。

图2是图1的局部放大图。

图4至图6是本发明的整体结构示意图。

图7是本发明中的出一机构二的结构示意图。