[发明专利]有刷永磁微电机及其装配方法

说明书

本申请公开了一种有刷永磁微电机及其装配方法，其上定子支架和下定子支架为拼合设计，该上定子支架和下定子支架的凹陷部拼合形成完整的用于安装电机轴、铁芯绕组、轴承以及换向器的安装腔。在安装时，先将铁芯绕组、轴承和换向器安装在电机轴上，形成动子组件，然后将动子组件安装到下定子支架的凹陷部内，最后将分别在电刷安装位放好电刷的上定子支架与下定子支架进行拼合固定即可。这种结构使得电机装配简单，能够快速实现装配。而且，该两个轴承被固定或压紧在同一部件上，可以保证它们同心度和同轴度，装配时也没有了中心偏向力的压迫，不存在嵌入机壳问题，装配简单。

技术领域

本申请涉及一种电机结构，尤其是一种有刷永磁微电机的结构。

背景技术

通常的有刷永磁微电机一般由导磁金属机壳、转子、后端盖组成。其中机壳内嵌有轴承和永磁体，机壳截面为圆形或同心圆弧加平行对称线组合扁圆；其中转子由轴、铁芯及绕线组、换向器组成，后端盖嵌有轴承和两片电刷组。电刷一般为弹性电刷或弹性导电片嵌石墨块，固定在嵌插入后端盖的导电支架上。

机壳和后端盖嵌的轴承一般用含油轴承，为粉末冶金件，在紧配合嵌入机壳时，会造成内孔变形收缩。这种微电机的转子轴装入后端盖轴承时，因两片电刷的间距小于换向器外径，要先拨开两片电刷，装入后松开，电刷弹性变形压紧在换向器上；然后将转子和后端盖组合体快速装入机壳，转子轴前端装入机壳轴承。最后机壳和后端盖固定。机壳和后端盖要紧配合嵌入轴承、后端盖要紧配合嵌插电刷以及安装时要拨开电刷的工艺，影响装配效率，也增加了装配成本。

又因两个轴承在分别位于后端盖和机壳上，它们的同心度和同轴度一般会有偏差，装配后转动会受阻，故会敲打振动电机，使轴承孔变形，转动顺畅，敲打振动不易控制。如此装配，电机一致性难以保证，噪声大，寿命也受影响。而且，这种电机在安装时，当转子插入到机壳内时，因转子铁芯受永磁体的吸力影响，两个轴承都会受到中心偏向力的压迫，要使得轴快速的对准机壳上的轴承比较难，导致装配效率也很低，同时也容易造成轴承的损伤。

发明内容

本申请提供一种新型的有刷永磁微电机及其装配方法，用以提高微电机的装配效率和结构一致性。

根据本申请的一方面，本申请提供一种有刷永磁微电机于，包括：

动子组件，其包括电机轴以及安装在电机轴上的铁芯绕组、换向器和轴承，所述轴承为两个，其分别位于铁芯绕组的两侧；

定子组件，其包括上定子支架、下定子支架以及安装在上定子支架和下定子支架上的永磁体、导磁件和电刷；所述上定子支架和下定子支架均具有与电机轴、铁芯绕组、轴承以及换向器的一半匹配的凹陷部和用于安装电刷的电刷安装位，所述上定子支架和下定子支架设置为以过电机轴中心线的平面为分界面，所述上定子支架和下定子支架的凹陷部拼合形成完整的用于安装电机轴、铁芯绕组、轴承以及换向器的安装腔，所述动子组件安装在所述安装腔内；

所述永磁体安装在上定子支架和下定子支架，用以产生磁场；

所述导磁件分别安装在上定子支架和下定子支架上，上下对称，对应形成闭合导磁框，用以传导磁场；

所述电刷安装在电刷安装位，并与动子组件的换向器进行接触。

作为所述有刷永磁微电机的进一步改进，所述上定子支架和下定子支架分别具有电刷压紧位，所述电刷压紧位用于与对方的电刷安装位进行配合并压紧电刷，所述电刷包括上电刷和下电刷，所述上电刷安装在上定子支架的电刷安装位上，所述下电刷安装在下定子支架的电刷安装位上，所述上电刷和下电刷分别向换向器的放置位伸出，使得上定子支架和下定子支架拼合时，所述上电刷和下电刷可以分别抵接换向器的两侧外壁。

作为所述有刷永磁微电机的进一步改进，所述电刷安装位设置有至少一个定位凸起，所述上电刷和下电刷具有与定位凸起对应的定位孔，所述上电刷和下电刷分别安装在对应的定位凸起上；所述电刷压紧位设置有与电刷安装位的定位凸起对应的凹坑。