[发明专利]汽油发动机轮毂全自动加工装置及工艺方法

权利要求书

1.汽油发动机轮毂全自动工艺方法，包括汽油发动机轮毂全自动加工装置，所述汽油发动机轮毂全自动加工装置包括两排对称设置的偶数个CNC车床，所述两排CNC车床的加工区相对设置，所述两排CNC车床包括第一工序CNC车床和第二工序CNC车床，在第一工序CNC车床一侧设置有第一桁架，在第一桁架上设置有第一机械手，且第一机械手在第一工序CNC车床的加工区上方沿第一桁架往复移动，在第二工序CNC车床一侧设置有第二桁架，在第二桁架上设置有第二机械手，且第二机械手在第二工序CNC车床的加工区上方沿第二桁架往复移动，在第一工序CNC车床和第二工序CNC车床中相对的一组CNC车床之间设置有中转滑台，所述中转滑台的两端分别与第一桁架和第二桁架固定连接，在第一桁架的其中一端设置有毛坯料仓，在第一工序CNC车床和第二工序CNC车床之间设置有下料输送带，且下料输送带位于第二工序CNC车床的加工区前方，在第二工序CNC车床中每个CNC车床的侧壁上设置有下料滑道，所述下料滑道倾斜设置，下料滑道的底端位于下料输送带上方；在下料输送带的终止端设置有下线输送带；所述的下料输送带与下线输送带的输送方向相互垂直，下料输送带的终止端与下线输送带的启始端相邻；在下料输送带的终止端与下线输送带的启始端之间设置有检测台；所述的第一工序CNC车床和第二工序CNC车床分别设置有三台；

其特征在于，包括以下步骤:

（1）采用铸造方法依据轮毂形状和尺寸浇注制成轮毂毛坯件，对轮毂毛坯件研磨毛边后垂直摆放在毛坯料仓中备用；

（2）启动第一机械手，利用第一机械手的双工位同步爪抓取毛坯料仓中的轮毂毛坯件，第一机械手抓取轮毂毛坯件后上升并在第一桁架上移动，利用M代码指令呼叫第一机械手，使第一机械手将轮毂毛坯件移动到第一工序CNC车床中的某一个CNC车床的加工区；

（3）在靠近第一工序CNC车床中的某一个CNC车床的加工区卡盘时，再通过M代码指令将该CNC车床的加工区卡盘进行旋转吹气，把卡盘夹爪所残留的铁削吹干净，卡盘定位将轮毂毛坯件正确放入卡盘夹爪中，第一机械手回到原点或再次去毛坯料仓中抓取轮毂毛坯件，该CNC车床自动对放入卡盘夹爪中的轮毂毛坯件开始加工作业；

（4）第一工序CNC车床中的某一个CNC车床加工作业完成后，形成轮毂半成品，利用M代码指令呼叫第一机械手，第一机械手抓取下一个轮毂毛坯件移动到该CNC车床的加工区，通过第一机械手的双工位同步爪中的其中一个工位爪抓取该CNC车床上已经加工好的轮毂半成品，然后，通过第一机械手的双工位同步爪中的另一个工位爪将抓取的下一个轮毂毛坯件按步骤（3）放入该CNC车床的卡盘夹爪中，该CNC车床继续加工作业；

（5）第一机械手将抓取的轮毂半成品放入中转滑台，轮毂半成品通过中转滑台被输送至下一工序；

（6）启动第二机械手，利用第二机械手的双工位同步爪抓取中转滑台上的轮毂半成品，第二机械手抓取轮毂半成品后上升并旋转90度后在第二桁架上移动，利用M代码指令呼叫第二机械手，使第二机械手将轮毂半成品移动到第二工序CNC车床中的某一个CNC车床的加工区；

（7）在靠近第二工序CNC车床中的某一个CNC车床的加工区卡盘时，再通过M代码指令将该CNC车床的加工区卡盘进行旋转吹气，把卡盘夹爪所残留的铁削吹干净，卡盘定位将轮毂毛坯件正确放入卡盘夹爪中，第二机械手回到原点或再次去中转滑台上抓取轮毂半成品，该CNC车床自动对放入卡盘夹爪中的轮毂半成品开始加工作业；

（8）第二工序CNC车床中的某一个CNC车床加工作业完成后，形成轮毂成品，利用M代码指令呼叫第二机械手，第二机械手抓取下一个轮毂半成品移动到该CNC车床的加工区，通过第二机械手的双工位同步爪中的其中一个工位爪抓取该CNC车床上已经加工好的轮毂成品，然后，通过第二机械手的双工位同步爪中的另一个工位爪将抓取的下一个轮毂半成品按步骤（7）放入该CNC车床的卡盘夹爪中，该CNC车床继续加工作业；

（9）第二机械手将抓取的轮毂成品旋转90度后放入下料滑道，轮毂成品经下料滑道滑动到下料输送带上，下料输送带将轮毂成品输送到检测台；

（10）经检测后，检测合格的轮毂成品放在下线输送带上，经下线输送带输送至下一工序，检测不合格的轮毂成品放入不良品箱。

2.根据权利要求1所述的汽油发动机轮毂全自动工艺方法，其特征在于，所述的机械手设置有定位系统，所述定位系统包括X、Y坐标，所述X、Y坐标通过同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.05mm，直线运动速度为80m/min。