[发明专利]一种低功耗船载碰撞预警方法

权利要求书

1.一种低功耗船载碰撞预警方法，其特征在于，包括监控中心与设置在船上的船载装置通过GPRS模块接入ISP网络实现实时互连，监控中心在周期时间内向船载装置发送控制指令，船载装置对其内设置的GPRS模块和GPS模块分别进行初始化，初始化完毕后GPS模块用于获取船的GPS数据信息，GPRS模块同步启动Internet接入ISP网络同步更新，将GPS模块获取的GPS数据信息传递给监控中心，监控中心依据获取的GPS数据信息计算获得船速、航向以及运动轨迹的模拟数据，通过模拟数据计算有无碰撞的可能，若没有，则返回至上一步，重新获取GPS数据信息，以及GPRS模块同步启动Internet接入ISP网络同步更新；若有发生碰撞的可能，则监控中心发送报警命令，该报警命令启用动态监控模块将GPRS模块设置为通话模式，向管理员或者监控中心发送语音报警。

2.根据权利要求1所述的低功耗船载碰撞预警方法，其特征在于，还包括，报警命令启用动态监控模块将GPRS模块设置为通话模式，若设置失败，则通过自动启动系统复位键或人工按下复位键向管理员或者监控中心发送语音报警。

3.根据权利要求1所述的低功耗船载碰撞预警方法，其特征在于，所述监控中心为授权电脑终端作为服务器，其内至GIS电子地图、GPS数据信息模拟模块、模拟数据调用模块以及模拟数据差分处理模块。

4.根据权利要求3所述的低功耗船载碰撞预警方法，其特征在于，所述GPS数据信息模拟模块将获取的GPS数据信息转化成模拟字符，所述模拟数据差分处理模块对模拟字符进行处理，获取其基准差，所述模拟数据调用模块将基准差以及模拟字符分别通过地图模拟分量加载至GIS电子地图内，模拟行船的船速、航向以及运动轨迹，用于监控是否能够发生碰撞。

5.根据权利要求1所述的低功耗船载碰撞预警方法，其特征在于，所述船载装置包括单片机模块、GPS模块、GPRS模块、SIM卡、电源模块、显示模块、电源模块以及操作键盘，所述单片机模块分别与GPS模块、GPRS模块、电源模块、显示模块、电源模块以及操作键盘分别连接，所述GPRS模块与SIM卡连接。

6.根据权利要求5所述的低功耗船载碰撞预警方法，其特征在于，所述GPS模块获取的GPS数据信息，

所述GPRS模块用于船载装置与监控中心之间的通信连接。

7.根据权利要求2所述的低功耗船载碰撞预警方法，其特征在于，所述动态监控模块对输入的指令进行识别，若输入的指令包含报警命令，则其通过单片机模块将GPRS模块的工作模式切换至通话模式，并对切换后的模式进行自行检测，检测是否切换成功，若设置失败，则通过自动启动系统复位键或人工按下复位键进行识别初始化操作。

8.根据权利要求4所述的低功耗船载碰撞预警方法，其特征在于，所述地图模拟分量为GPS数据信息包含的经纬度的模拟字符与GIS电子地图的经纬度匹配分量。

9.根据权利要求4所述的低功耗船载碰撞预警方法，其特征在于，根据行船的一个周期的历史轨迹以及实时监控的GPS数据信息模拟行船的船速、航向以及运动轨迹。

10.根据权利要求4所述的低功耗船载碰撞预警方法，其特征在于，所述ISP网络采用TCP/IP通用通信协议。