[发明专利]一种座椅机器人

权利要求书

1.一种座椅机器人，其特征在于：包括坐垫部（1）、靠垫部（2）、头枕部（3）、扶手、支撑底座（4）和机器人手；所述坐垫部（1）与靠垫部（2）相连；头枕部（3）设置在靠垫部（2）的上端；坐垫部（1）的两侧设置有两个扶手，分别是左扶手（5）和右扶手（6）；靠垫部（2）的两侧设置有机器人手，分别是左机器人手（7）和右机器人手（8）；支撑底座（4）设置在坐垫部（1）的下面。

2.根据权利要求1所述的一种座椅机器人，其特征在于：所述的坐垫部（1）的上端是为软垫。

3.根据权利要求1所述的一种座椅机器人，其特征在于：所述的支撑底座（4）的前端设置有音乐播放器（9）。

4.根据权利要求1所述的一种座椅机器人，其特征在于：所述的机器人手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置。

5.根据权利要求1所述的一种座椅机器人，其特征在于：所述的支撑底座（4）内设置有集成运动控制卡、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器。

6.根据权利要求1所述的一种座椅机器人，其特征在于：所述的传感识别装置、驱动电机与集成运动控制卡连接。

7.根据权利要求1所述的一种座椅机器人，其特征在于：所述的左扶手（5）上设置有触摸显示屏（10），触摸显示屏（10）内设置有按摩模块、机器人手操控模块和音乐模块。

8.根据权利要求1所述的一种座椅机器人，其特征在于：所述的中央控制器分别与集成运动控制卡、触摸显示屏（10）、音乐播放器连接。