[发明专利]RV减速机与试验台连接工装及RV减速机试验台

说明书

本发明公开一种RV减速机与试验台连接工装及RV减速机试验台。该RV减速机与试验台连接工装包括主轴以及与所述主轴通过轴承连接的轴承座，所述轴承座的一侧连接有用于将被试减速机与轴承座一侧固定连接的过渡连接盘，所述主轴指向被试减速机的一端刚性连接用于通过另一端与被试减速机连接的试验用输入齿轮轴。本发明试验用输入齿轮轴与驱动轴承座中安装的主轴刚性连接，高速平衡性更优越，振动及噪音都可控且较小；且输入齿轮轴与主轴采用芯轴抱紧式连接方式，同轴度好。

技术领域

本发明涉及试验台技术领域，具体涉及RV减速机与试验台连接工装及RV减速机试验台。

背景技术

随着机器人行业的快速发展，机器人减速机在传递精度、震动、噪音、寿命等方面的要求越来越高。这就对减速器实验台提出了更高的要求。

传统的试验台通常将电机、加速器、传感器等依次布置，进行试验。为了在试验台上完成RV减速机的相关试验，如超速试验、超载试验和效率试验，以及在试验过程中记录温升、振动及噪音数据，通常是将被试件安装在试验台上进行，试验台通常包括驱动系统、加载系统；被试件需要固定安装在驱动系统上，通过连接工装与驱动系统的扭矩传感器连接，目前的被试件与驱动系统连接的连接工装结构复杂，连接安装往往导致安装精度较低，对减速机实验结果的分析造成了很大的影响，因此，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种RV减速机与试验台连接工装及RV减速机试验台。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种RV减速机与试验台连接工装，包括主轴以及与所述主轴通过轴承连接的轴承座，所述轴承座的一侧连接有用于将被试减速机与轴承座一侧固定连接的过渡连接盘，所述主轴指向被试减速机的一端刚性连接用于通过另一端与被试减速机连接的试验用输入齿轮轴。

所述试验用输入齿轮轴与所述主轴通过轴箍紧结构连接。

所述过渡连接盘的两端具有定位内止口，以实现与所述轴承座及被试减速机定位连接后固定。

所述过渡连接盘与所述轴承座以及被试减速机通过螺钉连接。

本发明的另一方面，在于提供一种RV减速机试验台，包括床身，通过第一滑台安装在所述床身上的驱动电机、驱动侧扭矩传感器以及RV减速机连接工装，所述驱动电机与所述驱动侧扭矩传感器同轴心传动连接，所述驱动侧扭矩传感器与所述RV减速机连接工装同轴心传动连接；以及通过第二滑台安装在所述床身上的加载电机、与加载电机连接的减速器以及与所述减速器的另一端连接的加载侧扭矩传感器，所述RV减速机连接工装采用所述的RV减速机与试验台连接工装。

所述加载侧扭矩传感器的两端分别有膜片连轴器，其中一个膜片连接轴与减速器连接，另一个膜片连轴器用于与被试减速机上安装的输出连接轴相连接。

用于与被试减速机上安装的输出连接轴连接的所述膜片连轴器的连接端具有内花键结构，通过该内花键结构与输出连接轴连接。

所述第一滑台为能实现X、Y向移动的十字滑台，所述第二滑台为轴向移动的滑台。

所述第一滑台与第二滑动均设有调节手轮。

本发明RV减速机与试验台连接工装，试验用输入齿轮轴与驱动轴承座中安装的主轴是刚性连接，相对于弹性联轴器连接模式的浮动连接高速平衡性更优越，振动及噪音都可控且较小；

且输入齿轮轴与主轴采用芯轴抱紧式连接方式，同轴度好，通过工艺芯轴标定方式可使装配后同轴度误差小于0.006mm，结构简单；