[发明专利]一种料跺横向边用包带装置

说明书

本发明涉及一种料跺横向边用包带装置，包括机架，机架上安装有旋转滚筒线，旋转滚筒线上固定有呈矩形上对角线分布的两个升降机构，两个升降机构上均设有压紧料跺横向边、料跺横向边相邻侧边的压紧机构，压紧机构连接有固定在升降机构上的短直线滑轨，还包括靠近机架设置用于抓取护角料的机器人。本发明结合机器人操作，能够实现对料跺上横向边的自动化上料和包边，节省人工成本，提高工作效率，能够配合车间输送线，实现流水化作业，加快生产节拍。

技术领域

本发明涉及料跺加工设备技术领域，具体的说是一种料跺横向边用包带装置。

背景技术

为方便纸箱运输，一般将多个纸箱叠放在托盘上制成料跺，然后在料跺的竖向边角和横向边角上打包上护角料，加工完成后出库。

目前，料跺横向边角的包带通常采用人工上料，需要对四个侧边分别安装护角料，再通过人工操作打包设备将护角料压紧在料跺上，因此会浪费大量的时间，且工作效率低下，同时人工操作还会容易出现失误，无法适应车间的现代化流水作业生产，严重影响料跺的加工进度。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种料跺横向边用包带装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种料跺横向边用包带装置，包括机架，所述机架上安装有旋转滚筒线，所述旋转滚筒线上固定有呈矩形对角线分布的两个升降机构，两个升降机构上均设有压紧料跺横向边、料跺横向边相邻侧边的压紧机构，所述压紧机构连接有固定在升降机构上的短直线滑轨，还包括靠近机架设置用于抓取护角料的机器人。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构为垂直于旋转滚筒线设置的直线滑轨。

作为本发明的进一步改进，所述压紧机构包括压紧料跺横向边的第一气缸、压紧横向边的相邻侧边的第二气缸，所述第一气缸和第二气缸上均固定有压块，所述第一气缸和第二气缸呈垂直设置。

作为本发明的进一步改进，所述压块为L形。

作为本发明的进一步改进，所述短直线滑轨为两条，分别为连接第一气缸和升降机构的第一短直线滑轨、连接第二气缸和升降机构的第二短直线滑轨。

作为本发明的进一步改进，所述旋转滚筒线为圆形。

作为本发明的进一步改进，所述机器人为工业六自由度机器人，所述机器人的末端连接有吸盘。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，结合机器人操作，能够实现对料跺上横向边的自动化上料和包边，节省人工成本，大大提高工作效率，有效避免因人工带来的操作失误，同时还能够配合车间输送线，实现流水化作业，加快生产节拍。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的部分结构示意图；

图3为本发明中料跺的结构示意图；

图4为本发明中护角料的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种料跺横向边用包带装置，包括机架1，所述机架1上安装有旋转滚筒线2，所述旋转滚筒线2上固定有呈矩形上对角线分布的两个升降机构3，两个升降机构3上均设有压紧料跺横向边、料跺横向边相邻侧边的压紧机构4，所述压紧机构4连接有固定在升降机构3上的短直线滑轨5，还包括靠近机架1设置用于抓取护角料的机器人6。