[发明专利]一种料跺横向边用包带装置有效
申请号: | 201810438225.3 | 申请日: | 2018-05-09 |
公开(公告)号: | CN108820294B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 陈启岳 | 申请(专利权)人: | 芜湖慧盈自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65B13/20 | 分类号: | B65B13/20;B65B13/04 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 寇俊波 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 横向 边用包带 装置 | ||
1.一种料跺横向边用包带装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上安装有旋转滚筒线(2),所述旋转滚筒线(2)上固定有呈矩形对角线分布的两个升降机构(3),两个升降机构(3)上均设有压紧料跺横向边、料跺横向边相邻侧边的压紧机构(4),所述压紧机构(4)连接有固定在升降机构(3)上的短直线滑轨(5);
还包括靠近机架(1)设置用于抓取护角料的机器人(6),所述压紧机构(4)包括压紧料跺横向边的第一气缸(41)、压紧横向边相邻侧边的第二气缸(42),所述第一气缸(41)和第二气缸(42)上均固定有压块(43),所述第一气缸(41)和第二气缸(42)呈垂直设置;所述短直线滑轨(5)为两条,分别为连接第一气缸(41)和升降机构(3)的第一短直线滑轨(51)、连接第二气缸(42)和升降机构(3)的第二短直线滑轨(52)。
2.根据权利要求1所述的一种料跺横向边用包带装置,其特征在于:所述升降机构(3)为垂直于旋转滚筒线(2)设置的直线滑轨。
3.根据权利要求1所述的一种料跺横向边用包带装置,其特征在于:所述压块(43)为L形。
4.根据权利要求1所述的一种料跺横向边用包带装置,其特征在于:所述旋转滚筒线(2)为圆形。
5.根据权利要求1所述的一种料跺横向边用包带装置,其特征在于:所述机器人(6)为工业六自由度机器人。
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