[发明专利]三相逆变器的控制方法、装置、驱动系统及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种三相逆变器的控制方法，属于电机驱动技术领域。该方法包括：获取空间矢量脉宽调制SVPWM的正六边形；获取设定输出功率；在SVPWM的正六边形的边界上确认出等效电压矢量终点；其中，等效电压矢量终点处的计算输出功率与设定输出功率等效；根据等效电压矢量终点调节三相逆变器的输入脉冲。采用本技术方案，当SVPWM处于过调制时，三相逆变器的实际输出功率不会偏离设定输出功率。本发明实施例还公开了一种三相逆变器的控制装置、驱动系统及存储介质。

技术领域

本发明涉及电机驱动技术领域，特别涉及一种三相逆变器的控制方法、装置、驱动系统及存储介质。

背景技术

无电解电容永磁同步电机PMSM(PermanentMagnetSynchronousMotor)驱动系统的直流母线储能少，逆变器输出功率能影响网侧输入功率，因此控制逆变器输出功率可间接改善网侧电流波形。由于无电解电容PMSM驱动系统的母线上缺少大容值的平波电容，单向整流桥输出的直流母线电压将周期性脉动，导致空间矢量脉宽调制SVPWM(SpaceVectorPulseWidthModulation)的控制方法周期性的进入过调制区。

目前的过调制控制方法改变了逆变器的实际输出功率，使得实际输出功率偏离了设定输出功率。

发明内容

本发明实施例提供了一种三相逆变器的控制方法，当SVPWM处于过调制区时，三相逆变器的实际输出功率不会偏离设定输出功率。

为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种三相逆变器的控制方法。

在一些可选的实施例中，所述三相逆变器的控制方法，包括：

获取空间矢量脉宽调制SVPWM的正六边形；

获取设定输出功率；

在所述SVPWM的正六边形的边界上确认出等效电压矢量终点；其中，所述等效电压矢量终点处的计算输出功率与所述设定输出功率等效；

根据所述等效电压矢量终点调节三相逆变器的输入脉冲。

在一些可选的实施例中，所述在所述SVPWM的正六边形上确认出等效电压矢量终点，包括：

在所述SVPWM的正六边形的第一边界上确认出第一设定电压矢量等效区间；

获取所述第一设定电压矢量等效区间的两个端点处的第一计算输出功率和第二计算输出功率；

获取所述第一设定电压矢量等效区间的中点处的第三计算输出功率；

根据所述第一计算输出功率、第二计算输出功率、第三计算输出功率和所述设定输出功率确认出第二设定电压矢量等效区间；

获取所述第二设定电压矢量等效区间的中点处的第四计算输出功率；

当所述第四计算输出功率与所述设定输出功率之间的误差在设定误差范围内时，确认所述第二设定电压矢量等效区间的中点为所述等效电压矢量终点。

在一些可选的实施例中，所述第一边界包括：

所述SVPWM发生过调制时所在扇区的边界；或，

与所述SVPWM发生过调制时所在扇区相邻的扇区的边界。

在一些可选的实施例中，所述在所述SVPWM的正六边形的边界上确认出等效电压矢量终点，包括：