[发明专利]电池功耗控制方法、装置及无人飞行器

说明书

本发明涉及一种电池功耗控制方法、装置及无人飞行器，所述电池功耗控制方法包括：确定所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态；采集电池的电性能参数，所述电性能参数包括电池的电芯最低电压；根据所述电性能参数判断所述电芯最低电压是否小于或等于第一电压阈值，若是，则控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模式。本发明相当于采用了电量计和微处理器双重控制，可以使电池在满足一定的条件下实现超低功耗，从而最大程度保护电池过放电发生。

【技术领域】

本发明涉及电池管理技术领域，尤其涉及一种电池功耗控制方法、装置及无人飞行器。

【背景技术】

无人飞行器是一种对安全性要求比较高的产品，电池作为无人飞行器安全的核心，在无人飞行器安全设计中显得尤为重要。长时间存放的电池由于本身自耗电的原因，会进入到一个很低的电压状态，一旦电池电压低于一个阈值(比如1V)就有可能对电池造成永久的损坏，从而给用户造成财产损失。因此，我们需要采取一些控制策略来降低电池自放电的速率。

然而，现有的电池功耗控制方案中，一般只是控制电池的部分功能模块停止工作，而微处理器还在正常工作，这种控制方式使得电池的整体功耗还是偏高。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种可以实现低功耗的电池功耗控制方法、装置及无人飞行器。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一种电池功耗控制方法，所述电池包括电量计和微处理器，所述方法包括：

确定所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态；

采集电池的电性能参数，所述电性能参数包括电池的电芯最低电压；

根据所述电性能参数判断所述电芯最低电压是否小于或等于第一电压阈值，若是，则

控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模式。

在其中一个实施例中，所述确定所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态，具体为：

确定所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态所持续的时长大于或等于第一预设时长。

在其中一个实施例中，所述根据所述电性能参数判断所述电芯最低电压是否小于或等于第一电压阈值，当判断结果为否时，还包括：

确定所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态所持续的时长大于或等于第二预设时长；

判断所述电芯最低电压是否小于或等于第二电压阈值，若是，则

控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模式；

其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

在其中一个实施例中，所述电性能参数还包括电芯压差，所述控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模式之前，还包括：

根据所述电性能参数确定所述电芯压差小于第三电压阈值。

在其中一个实施例中，所述控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模式之后，还包括：

接收外部唤醒指令；

根据所述唤醒指令唤醒电池进入放电状态或充电状态。

在其中一个实施例中，所述第一电压阈值为3.6伏特，所述第二电压阈值为3.9伏特，所述第三电压阈值为30毫伏特。

本发明实施例还提供以下技术方案：

一种电池功耗控制装置，所述电池包括电量计和微处理器，所述装置包括：