[发明专利]电池功耗控制方法、装置及无人飞行器

权利要求书

1.一种电池功耗控制方法，所述电池包括电量计和微处理器，其特征在于，所述方法包括：

确定所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态；

采集电池的电性能参数，所述电性能参数包括电池的电芯最低电压；

根据所述电性能参数判断所述电芯最低电压是否小于或等于第一电压阈值，若所述电芯最低电压小于或等于第一电压阈值，则控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模式；

所述控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模式包括：

所述微处理器向所述电量计发出关闭指令，以切断所述电量计的供电；所述微处理器发出所述关闭指令之后，关闭所述微处理器除唤醒程序以外的功能程序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态，具体为：

确定所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态所持续的时长大于或等于第一预设时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述根据所述电性能参数判断所述电芯最低电压大于所述第一电压阈值，则判断所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态所持续的时长是否大于或等于第二预设时长，以及

判断所述电芯最低电压是否小于或等于第二电压阈值，若

所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态所持续的时长大于或等于第二预设时长，并且所述电芯最低电压小于或等于第二电压阈值，则

控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模式；

其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电性能参数还包括电芯压差，所述方法还包括：

若所述根据所述电性能参数判断所述电芯最低电压大于所述第一电压阈值，则判断所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态所持续的时长是否大于或等于第二预设时长、判断所述电芯最低电压是否小于或等于第二电压阈值、以及判断所述电芯压差小于第三电压阈值；

若所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态所持续的时长大于或等于第二预设时长、所述电芯最低电压小于或等于第二电压阈值、并且所述电芯压差小于第三电压阈值，则控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模式；

其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模之后，还包括：

接收外部唤醒指令；

根据所述唤醒指令唤醒电池进入放电状态或充电状态。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一电压阈值为3.6伏特，所述第二电压阈值为3.9伏特。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三电压阈值为30毫伏特。

8.一种电池功耗控制装置，所述电池包括电量计和微处理器，其特征在于，所述装置包括：

状态确认模块，用于确定所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态；

电性能参数采集模块，用于采集电池的电性能参数，所述电性能参数包括电池的电芯最低电压；

第一判断模块，用于根据所述电性能参数判断所述电芯最低电压是否小于或等于第一电压阈值；

控制模块，用于在所述第一判断模块所述电芯最低电压小于或等于第一电压阈值时，控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模式；

所述控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模式包括：

所述微处理器向所述电量计发出关闭指令，以切断所述电量计的供电；所述微处理器发出所述关闭指令之后，关闭所述微处理器除唤醒程序以外的功能程序。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述状态确认模块具体用于确定所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态所持续的时长大于或等于第一预设时长。