[发明专利]自动行进的紧固设备和用于对密封幅材进行紧固的方法

说明书

本发明涉及用于将材料幅紧固在面上的方法，所述面具有设置在其上的紧固点，该方法使用自动行进的紧固设备(20)并且包括下列步骤：(A)通过紧固设备(20)上的第一探测器(22)是被走行路标并且使紧固设备沿走行路标移动；(B)借助第二探测器(24)对头部盘(14)进行识别和位置计算；(C)在随后的紧固过程期间移动到作业位置上并保持在其上；(D)将感应加热设备(30)定位并在时间段Th内对头部盘(14)进行加热；(E)将感应加热设备(30)移开并且借助冷却装置(32)将材料幅压紧到头部盘上；(F)在经过事先给定的时间Tk之后将冷却装置抬起；(G)继续进行(A)，直到到达走行路标的终点为止。本发明还涉及用于实施本方法的自动行进的紧固设备。

技术领域

本发明涉及一种自动行进的紧固设备以及一种用于该紧固设备的方法，所述紧固设备设计用于主动查找屋顶幅材、屋顶膜或密封幅材的紧固点并且对其进行焊接。

背景技术

平屋顶现今不论是在工业建筑还是在住宅建筑中都是现有技术。通常在此将阻隔层(例阻隔泡沫、阻隔板、玻璃棉和石棉)施设到由异型板、木质下部结构或混凝土面构成的静态支承的基底上并且利用铺设在幅材的密封件将这些阻隔层进行覆盖。这些密封幅材(作为可选也称为材料幅、屋顶幅材、屋顶膜、膜幅材(Folienbahn))首先必须在边缘上相互焊接、其次还要紧固在基底上，这是因为每个在面上掠过的气流造成将密封件掀起的上升力。起先流行的边缘紧固规定：只将直线铺设的密封幅材的边缘穿过阻隔层上的板叠(Paket)紧固在支承结构上。然后将下一个幅材如下搭接地与前一个幅材焊接，即，先前的幅材的紧固点也被覆盖在新的密封件下。为了减少密封幅材的数量并且由此减少焊缝的延米，总是使用较宽的密封幅材，然而这却将紧固边缘分离得越来越远。

所以作为边缘紧固以外的可选研发了区域紧固(Feldbefestigung)。其中，在一种在市场上众所周知的铺设方法中伴随使用阻隔层的紧固元件。这些紧固元件经常由长的螺钉或螺杆构成，其第一端部插入到下部结构中，并且其在另一个(第二)端部上具有带有垫圈形加宽部的头部，该加宽部靠置在阻隔层上并将该阻隔层固定。这些优选由金属构成的、直径有数个厘米大的头部盘或负荷分配盘将由点状安装的紧固件产生的拉力面状地分配。头部盘适合用作膜(材料幅)的紧固点；为此它们涂覆有热塑性塑料或者热胶材料。在将阻隔层紧固之后可以将屋顶膜或者说密封幅材展开。在具有头部盘的地方借助感应设备穿过幅材对金属制头部盘进行加热，所施设的粘合材料接着引起在密封幅材下侧面与头部盘之间的面状熔化粘接(Schmelzklebung)。

这种情况下的辅助条件是：为了实现强力而具有承载能力的粘合，在冷却阶段期间必须保障一个压紧力。

在根据上述方法手动铺设时，借助传感器(感应地、磁性地、...)确定头部盘在密封幅材下的位置并且准确地放置感应加热设备。在加热阶段之后或者在焊接过程完成之后利用冷却体取代加热设备。其可以是简单的金属体，该金属体通过它的重量既保障压紧力也有利于导热。冷却体也可以包括磁体，该磁体辅助保持和加压过程。缺点是：加工过程需要大量的冷却体，这些冷却体在向前推进之后必须铺设并且在冷却阶段之后必须重新收集起来。

此外已知的问题是：寻找密封件下看不见的头部盘的成本高并且不仅感应设备而且冷却体的放置需要经验。错过头部盘是可能发生的，这是因为这些头部盘由于屋顶面可能具有引线、屋顶窗(Gauben)、天窗、通风装置或其它结构和安装物而不可能总是以有规律的间距和图案铺设。

因此这个在长时间上要求高且单调的作业外加长的等待时间迅速变成了追求自动化的动机。

现有技术

在现有技术中反复描述了将上述铺设过程转交给移动的焊接设备的方法和类似机器人的装置。