[发明专利]自动行进的紧固设备和用于对密封幅材进行紧固的方法

权利要求书

1.用于借助自动行进的紧固设备(20)将材料幅(13)紧固在面上的方法，所述面具有设置在其上的紧固点(16)，这些紧固点(16)构造成具有指向材料幅的热熔胶层的金属制的头部盘(14)；其包括下列步骤：

(A)通过紧固设备(20)上的第一探测器(22)识别安置在所述面上的走行路标并且使紧固设备沿着走行路标移动，

(B)借助第二探测器(24)识别位于材料幅下的头部盘(14)并且确定该头部盘(14)的位置，

(C)在紧固过程(D)至(F)期间将紧固设备(20)移动到作业位置上并保持在该作业位置上，

(D)将感应加热设备(30)定位并且在时间段Th内对头部盘(14)进行加热，

(E)将感应加热设备(30)移开并且借助冷却装置(32)将材料幅压紧到头部盘上，

(F)在经过事先给定的时间Tk之后将冷却装置抬起，

(G)继续进行步骤(A)，直到紧固设备(20)到达走行路标的终点为止。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：走行路标安置在材料幅上，并且紧固设备上的第一探测器使用光学识别方法。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：走行路标安置在材料幅下，并且紧固设备上的第一探测器使用感应的、磁性的或电容的识别方法。

4.如权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于：方法步骤(B)至(D)能够分成：

(B1)借助第二探测器(24)的探测器行列对金属制的头部盘(14)相对紧固设备(20)的位置进行识别，所述探测器行列直线地、横向于走行方向设置并且由分立的感应传感器(25)构成，

(B2)对沿着走行路标依然必要的走行距离Sr进行计算，直到到达紧固设备(20)的第一作业位置为止，

(C1)使紧固设备(20)移动走行距离Sr，

(C2)使紧固设备(20)停止，

(D1)根据由步骤(B1)获得的有关第一作业位置的信息对精确测量设备进行定位，

(D2)根据精确测量设备的信息对经确定的第一作业位置进行精确描述并且确定经精确描述的第二作业位置，

(D3)将感应加热设备(30)定位在第二作业位置上，

(D4)在时间段Th内对头部盘(14)进行加热。

5.如权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于：所述材料幅(13)是由塑料构成的屋顶幅材。

6.用于实施如权利要求1至5之一所述的方法的自动行进的紧固设备(20)，其具有：

行走机构，其具有至少一个电动机，所述电动机作用在车轮(26，27)、履带或其它传动机构上；

用于对金属制的头部盘(14)进行加热的感应加热设备(30)，

冷却装置(32)，其用于将在材料幅(13)与金属制的头部盘(14)之间的连接部位压紧和冷却，

用于识别走行路标的第一探测器(22)，

用于识别头部盘的位置的第二探测器(24)，

用于使紧固设备 (20)移动的导航装置，

至少一个计算机单元，其用于对探测器信号进行分析处理、用于对走行信号进行确定和用于对紧固过程进行控制。

7.如权利要求6所述的自动行进的紧固设备(20)，其特征在于：其具有附加的定位装置(36，38)，该附加的定位装置允许感应加热设备(30)或者冷却装置 (32)的精确定向，而紧固设备(20)本身保持在作业位置中。

8.如权利要求7所述的自动行进的紧固设备(20)，其特征在于：定位装置(36，38)允许在所有三个笛卡尔空间坐标轴中的精确布置。

9.如权利要求7所述的自动行进的紧固设备(20)，其特征在于：定位装置(36，38)设计成，利用限定的压紧力将感应加热设备(30)或者冷却装置(32)压紧在额定位置上。

10.如权利要求6至9之一所述的自动行进的紧固设备(20)，其特征在于：冷却装置(32)是无源的冷却体。