[发明专利]一种多工位循环送料装置

说明书

一种多工位循环送料装置，包括机架、第一导轨组件和第二导轨组件，第一导轨组件和第二导轨组件均包括升降机构和用于承载输送物料的两组轨道，两组轨道呈上下间隔布置的安装在升降机构上并能由升降机构驱动择一运动至设定高度，第一导轨组件和第二导轨组件中两组轨道的上下间距相等，第一导轨组件中位于设定高度的轨道与第二导轨组件中位于设定高度的轨道相接，多工位循环送料装置还包括用于驱使物料沿位于设定高度的轨道运动的驱动装置。该多工位循环送料装置具有效率高、结构简单紧凑、成本低、工作稳定可靠、易于控制、灵活性高等优点。

技术领域

本发明涉及送料设备技术领域，具体涉及一种多工位循环送料装置。

背景技术

在橡胶尤其是工程橡胶成型生产时，需要将橡胶材料装在模具内，先在热压机中加热和加压成粘流态（接近液压状），然后在冷压机中进行加压和冷却成型，最后再出模得到成型产品。现有橡胶及工程橡胶成型过程中用到的设备都为单体设备，需要人工进行转移，存在人工劳动强度大、生产效率低、成本高、安全性低的缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种生产效率高、结构简单紧凑、成本低、工作稳定可靠、易于控制、灵活性高的多工位循环送料装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种多工位循环送料装置，包括机架、第一导轨组件和第二导轨组件，所述第一导轨组件和第二导轨组件均包括升降机构和用于承载输送物料的两组轨道，两组轨道呈上下间隔布置的安装在升降机构上并能由升降机构驱动择一运动至设定高度，所述第一导轨组件和第二导轨组件中两组轨道的上下间距相等，所述第一导轨组件中位于所述设定高度的轨道与第二导轨组件中位于所述设定高度的轨道相接，所述多工位循环送料装置还包括用于驱使物料沿位于所述设定高度的轨道运动的驱动装置。

上述的多工位循环送料装置，优选的，所述驱动装置包括沿轨道输送物料方向滑设于机架上的滑座、安装在所述滑座上的第一气动插销以及用于驱动滑座滑动运动的滑动驱动组件。

上述的多工位循环送料装置，优选的，所述滑动驱动组件包括齿轮、齿条和安装在滑座上的旋转驱动件，所述齿条安装在机架上，所述齿轮连接于旋转驱动件的驱动端并与齿条啮合。

上述的多工位循环送料装置，优选的，所述轨道包括两条平行且间隔设置的直线导轨，所述升降机构包括两个沿竖直方向滑设于机架上的升降座，所述机架上对应各升降座均安装一用于驱动该升降座升降运动的第一升降驱动件，各轨道的两条直线导轨分别安装在两个升降座上。

上述的多工位循环送料装置，优选的，所述直线导轨由若干沿轨道输送物料方向依次排列布置的滚轮组成。

上述的多工位循环送料装置，优选的，所述多工位循环送料装置还设有与第一导轨组件中位于所述设定高度的轨道相接的第一接料送料装置、与第二导轨组件中位于所述设定高度的轨道相接的第二接料送料装置以及至少一个用于对第一导轨组件和/或第二导轨组件上物料进行操作的辅助配套装置。

上述的多工位循环送料装置，优选的，所述物料为橡胶成型模具，所述第一导轨组件的上方设有开闭模工位，所述开闭模工位安装有用于打开和关闭橡胶成型模具的开闭模装置；所述第一导轨组件的下方设有顶出工位，所述顶出工位安装有用于将橡胶成型模具中成型件顶出的顶出装置。

上述的多工位循环送料装置，优选的，所述开闭模装置包括固定安装的第二升降驱动件和连接于第二升降驱动件驱动端的开闭模板，所述开闭模板上安装有至少两个用于插入橡胶成型模具并能向上提升橡胶成型模具的第二气动插销；

上述的多工位循环送料装置，优选的，所述顶出装置包括固定安装的第三升降驱动件和连接于第三升降驱动件驱动端的若干顶杆。