[发明专利]一种多工位循环送料装置

权利要求书

1.一种多工位循环送料装置，其特征在于：包括机架（1）、第一导轨组件（2）和第二导轨组件（3），所述第一导轨组件（2）和第二导轨组件（3）均包括升降机构（4）和用于承载输送物料的两组轨道（5），两组轨道（5）呈上下间隔布置的安装在升降机构（4）上并能由升降机构（4）驱动择一运动至设定高度，所述第一导轨组件（2）和第二导轨组件（3）中两组轨道（5）的上下间距相等，所述第一导轨组件（2）中位于所述设定高度的轨道（5）与第二导轨组件（3）中位于所述设定高度的轨道（5）相接，所述多工位循环送料装置还包括用于驱使物料沿位于所述设定高度的轨道（5）运动的驱动装置（6）。

2.根据权利要求1所述的多工位循环送料装置，其特征在于：所述驱动装置（6）包括沿轨道（5）输送物料方向滑设于机架（1）上的滑座（61）、安装在所述滑座（61）上的第一气动插销（62）以及用于驱动滑座（61）滑动运动的滑动驱动组件。

3.根据权利要求2所述的多工位循环送料装置，其特征在于：所述滑动驱动组件包括齿轮（63）、齿条（64）和安装在滑座（61）上的旋转驱动件（65），所述齿条（64）安装在机架（1）上，所述齿轮（63）连接于旋转驱动件（65）的驱动端并与齿条（64）啮合。

4.根据权利要求1所述的多工位循环送料装置，其特征在于：所述轨道（5）包括两条平行且间隔设置的直线导轨（51），所述升降机构（4）包括两个沿竖直方向滑设于机架（1）上的升降座（41），所述机架（1）上对应各升降座（41）均安装一用于驱动该升降座（41）升降运动的第一升降驱动件（42），各轨道（5）的两条直线导轨（51）分别安装在两个升降座（41）上。

5.根据权利要求4所述的多工位循环送料装置，其特征在于：所述直线导轨（51）由若干沿轨道（5）输送物料方向依次排列布置的滚轮组成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的多工位循环送料装置，其特征在于：所述多工位循环送料装置还设有与第一导轨组件（2）中位于所述设定高度的轨道（5）相接的第一接料送料装置、与第二导轨组件（3）中位于所述设定高度的轨道（5）相接的第二接料送料装置以及至少一个用于对第一导轨组件（2）和/或第二导轨组件（3）上物料进行操作的辅助配套装置。

7.根据权利要求6所述的多工位循环送料装置，其特征在于：所述物料为橡胶成型模具，所述第一导轨组件（2）的上方设有开闭模工位，所述开闭模工位安装有用于打开和关闭橡胶成型模具的开闭模装置（7）；所述第一导轨组件（2）的下方设有顶出工位，所述顶出工位安装有用于将橡胶成型模具中成型件顶出的顶出装置（8）。

8.根据权利要求7所述的多工位循环送料装置，其特征在于：所述开闭模装置（7）包括固定安装的第二升降驱动件（71）和连接于第二升降驱动件（71）驱动端的开闭模板（72），所述开闭模板（72）上安装有至少两个用于插入橡胶成型模具并能向上提升橡胶成型模具的第二气动插销。

9.根据权利要求7所述的多工位循环送料装置，其特征在于：所述顶出装置（8）包括固定安装的第三升降驱动件（81）和连接于第三升降驱动件（81）驱动端的若干顶杆（82）。

10.根据权利要求7所述的多工位循环送料装置，其特征在于：所述机架（1）上对应第一导轨组件（2）和第二导轨组件（3）均设有在各轨道（5）运动至设定高度时进行锁止定位的机械锁；所述机架（1）上对应开闭模工位和顶出工位均设有对橡胶成型模具进行锁止定位的机械锁。