[发明专利]一种浴缸加工系统

权利要求书

1.一种浴缸加工系统，其特征在于，包括设置有轨道的轨道架，用于在轨道架上运送浴缸的移载台，用于把浴缸送入移载台的上料架，设置在轨道架旁、用于对浴缸进行加工的机械臂装置，电控箱，用于操作机械臂装置的人机界面操作台，以及用于操作移载台的操作箱。

2.根据权利要求1所述的浴缸加工系统，其特征在于，所述上料架包括多个平行设置的辊道机构，以及连接相邻的辊道机构的可调连接机构；所述辊道机构包括传输辊道和辊道支架；所述可调连接机构包括两根等长且交叉设置的连接杆，两根连接杆的中点枢轴连接；该两根连接杆的其中一端分别与相邻的两个辊道机构铰接，另一端分别与该两个辊道机构滑动连接，该滑动连接端可沿传输辊道的长度方向滑动。

3.根据权利要求1所述的浴缸加工系统，其特征在于，所述移载台包括可滑动地设置在轨道上的移载架，固定在移载架上的用于驱动移载台移动的驱动电机，固定在移载架上的移载台电控箱，以及多个设置在移载架两侧用于吸附浴缸的真空吸盘装置。

4.根据权利要求3所述的浴缸加工系统，其特征在于，所述移载架由至少两根相互平行纵梁和多根连接在相邻的纵梁之间的横梁组成；最外侧的两根纵梁的上表面和侧面上分别固连有一根第一安装梁和一根第二安装梁；所述真空吸盘装置包括设置在第二安装梁侧面上的安装座，竖直向上设置在安装座上由若干气缸组成的气缸组合，由气缸组合驱动其升降的吸盘安装板，多个设置在吸盘安装板上的真空吸盘，以及固定在第二安装梁底部的真空发生器；所述真空发生器用于对真空吸盘吸真空。

5.根据权利要求4所述的浴缸加工系统，其特征在于，所述移载架上沿长度方向上设置有多根第三安装梁，第三安装梁的长度方向与移载架的宽度方向相同；第三安装梁的上表面设置有万向滚珠座；第三安装梁的其中一端设置有一个L形挡板，该L形挡板用于对浴缸进行限位。

6.根据权利要求4所述的浴缸加工系统，其特征在于，所述移载架底部设置有集料斗，集料斗的下端出口处设置有集料箱；该集料箱可滑动地卡接在两个侧板上并可沿移载架的宽度方向来回移动。

7.根据权利要求1所述的浴缸加工系统，其特征在于，所述机械臂装置包括固定在地面上的底座，设置在底座上的六自由度的机械臂，由机械臂驱动其运动的电主轴，用于向电主轴输送冷却油的油冷机，以及设置在底座上、存放有多种刀具的刀具库；所述机械臂、电主轴、刀具库、油冷机均与所述电控箱电性连接；刀具库用于向机械臂提供需要的刀具，机械臂能够把刀具库提供的刀具自动替换到电主轴的输出端。

8.根据权利要求7所述的浴缸加工系统，其特征在于，所述刀具库包括固定在底座的刀具仓支架，固定在刀具仓支架上端的刀具仓，设置在刀具仓内的旋转刀具盘，多个放置在旋转刀具盘上的刀具，以及驱动旋转刀具盘转的电机；刀具仓的一侧具有一个开口，旋转刀具盘为圆形盘体，所述刀具均匀排布在旋转刀具盘的边沿；刀具仓的侧壁上对应每个刀具的位置均设置有一个用于感应该刀具是否还在旋转刀具盘上的光电感应器；电机、光电感应器均与电控箱电性连接。

9.根据权利要求8所述的浴缸加工系统，其特征在于，每个刀具固定在一个与所述电主轴配套的刀柄上；旋转刀具盘的边沿处固定有多个与刀具对应的刀柄座，刀柄座的上端连接有一个卡接架，该卡接架的上端具有一个向上开口的C形卡圈；所述刀柄卡接在C形卡圈中。

10.根据权利要求1-9任一项所述的浴缸加工系统，其特征在于，所述移载台设置有两个，它们分别设置在轨道架两端，该两个移载台的尺寸不同；上料架对应地设置有两个，它们的尺寸不同；机械臂装置设置有两个，它们分别设置在轨道架两侧。