[发明专利]一种重力穿梭式密集型仓储设备

说明书

本发明涉及物流领域，具体的说是一种重力穿梭式密集型仓储设备，通过防护机构可使对集装完成的货架进行防护，提高安全性能，集装机构可实现对货物进行集装，移动机构可实现带动货物进行水平方向上的移动，推动机构可实现将货物推出进行快速装卸，夹紧机构实现对货物进行夹紧固定，升降机构实现带动货物进行升降，改变货物的位置。本发明用两个移动套在螺杆旋转相互靠近的方式通过夹板对物件进行夹紧固定，不但可实现对不同大小的物件进行夹紧，同时可实现将物件夹持在中心处，利用气动滑块配合气动滑轨的方式实现带动整个夹紧机构的进行升降，协同穿梭车可实现改变水平位移，可将货物运输到特定位置处的货架上，实现自动化的进行货物运输和装卸。

技术领域

本发明涉及物流领域，具体的说是一种重力穿梭式密集型仓储设备。

背景技术

穿梭式货架系统是由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度储存系统，由叉车将货物放在货架巷道导轨的最前端，通过无线电遥控操作的穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行，这种高效率的储存方式是为了提高仓库空间的利用率。

现有的穿梭式存储设备采用小车抬起货物移动到合适的位置，通常需要多个穿梭车进行货物的集装运输而后停留在运输地，耗费资源，同时采用小车在货架上层层移动的方式不但效率低，同时集装完成的货物易掉落，存在一定的安全隐患。鉴于此，本发明提供了一种重力穿梭式密集型仓储设备，其具有以下特点：

(1)本发明所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备，利用两个移动套在螺杆旋转相互靠近的方式通过夹板对物件进行夹紧固定，不但可实现对不同大小的物件进行夹紧，同时可实现将物件夹持在中心处，便于进行上货，使用范围广，同时降低劳动力。

(2)本发明所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备，利用气动滑块配合气动滑轨的方式实现带动整个夹紧机构的进行升降，协同穿梭车可实现改变水平位移，可将货物运输到特定位置处的货架上，无需利用多个穿梭车进行，降低成本，配合推动机构从夹紧机构中推出，实现自动化的进行货物运输和装卸。

(3)本发明所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备，在集装完成后，利用移动块下滑的方式使防护杆完全覆盖于货架的外侧，实现对货物进行有效的防护，避免出现货物的掉落，提高使用的安全性。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种重力穿梭式密集型仓储设备，通过所述防护机构可使对集装完成的所述货架进行防护，提高安全性能，所述集装机构可实现对货物进行集装，所述移动机构可实现带动货物进行水平方向上的移动，所述推动机构可实现将货物推出进行快速装卸，所述夹紧机构实现对货物进行夹紧固定，所述升降机构实现带动货物进行升降，改变货物的位置；利用两个移动套在所述螺杆旋转相互靠近的方式通过所述夹板对物件进行夹紧固定，不但可实现对不同大小的物件进行夹紧，同时可实现将物件夹持在中心处，便于进行上货，使用范围广，同时降低劳动力；利用所述气动滑块配合所述气动滑轨的方式实现带动整个所述夹紧机构的进行升降，协同穿梭车可实现改变水平位移，可将货物运输到特定位置处的所述货架上，无需利用多个穿梭车进行，降低成本，配合所述推动机构从所述夹紧机构中推出，实现自动化的进行货物运输和装卸；在集装完成后，利用所述移动块下滑的方式使所述防护杆完全覆盖于所述货架的外侧，实现对货物进行有效的防护，避免出现货物的掉落，提高使用的安全性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种重力穿梭式密集型仓储设备，包括按钮、防护机构、货架、集装机构、移动机构、推动机构、夹紧机构和升降机构；所述货架的内部设有若干个用于存放货物的所述集装机构，且所述货架的顶部滑动连接用于对货物进行限位防护的所述防护机构；所述货架的侧部设有所述移动机构，且所述移动机构的顶部转动连接用于转移货物的所述升降机构；所述升降机构的侧部固定对货物进行取放的所述夹紧机构，且所述夹紧机构的侧部转动连接所述推动机构；所述按钮电性连接所述防护机构、所述移动机构、所述推动机构、所述夹紧机构和所述升降机构。