[发明专利]一种重力穿梭式密集型仓储设备

权利要求书

1.一种重力穿梭式密集型仓储设备，其特征在于：包括按钮(1)、防护机构(2)、货架(3)、集装机构(4)、移动机构(5)、推动机构(6)、夹紧机构(7)和升降机构(8)；所述货架(3)的内部设有若干个用于存放货物的所述集装机构(4)，且所述货架(3)的顶部滑动连接用于对货物进行限位防护的所述防护机构(2)；所述货架(3)的侧部设有所述移动机构(5)，且所述移动机构(5)的顶部转动连接用于转移货物的所述升降机构(8)；所述升降机构(8)的侧部固定对货物进行取放的所述夹紧机构(7)，且所述夹紧机构(7)的侧部转动连接所述推动机构(6)；所述按钮(1)电性连接所述防护机构(2)、所述移动机构(5)、所述推动机构(6)、所述夹紧机构(7)和所述升降机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备，其特征在于：所述防护机构(2)包括防护杆(21)、移动块(22)、外伸板(23)和滑轨(24)，所述外伸板(23)设于所述货架(3)的顶部，且所述外伸板(23)的两侧均设有所述滑轨(24)；所述滑轨(24)滑动连接所述移动块(22)，且若干个所述移动块(22)之间均交叉转动连接所述防护杆(21)；所述滑轨(24)的内部设有电磁铁(241)，且所述电磁铁(241)配合连接最底部的所述移动块(22)；所述外伸板(23)由所述货架(3)向上延伸形成的封闭形箱式结构，且所述外伸板(23)的两侧与所述货架(3)两侧设有的所述滑轨(24)连通。

3.根据权利要求1所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备，其特征在于：所述集装机构(4)包括隔板(41)、滚轮(42)和托板(43)，所述隔板(41)等距固定于所述货架(3)的内部，且所述隔板(41)侧部等距固定若干个所述托板(43)；所述托板(43)的内部转动连接若干个所述滚轮(42)。

4.根据权利要求1所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备，其特征在于：所述移动机构(5)包括穿梭车滑道(51)和电动穿梭车(52)，所述穿梭车滑道(51)设于所述货架(3)的顶部，且所述穿梭车滑道(51)的内部滑动连接所述电动穿梭车(52)。

5.根据权利要求4所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备，其特征在于：所述升降机构(8)包括气动滑轨(81)、气动滑块(82)和限位板(83)，所述电动穿梭车(52)的内部设有第一电机(521)，且所述第一电机(521)的顶部设有所述气动滑轨(81)；所述气动滑轨(81)滑动连接所述气动滑块(82)；所述气动滑轨(81)的外侧固定向所述限位板(83)，且所述限位板(83)卡合于所述气动滑块(82)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备，其特征在于：所述气动滑轨(81)的高度与所述货架(3)的高度相同，且所述气动滑轨(81)的外侧固定与之等高的向外凸起的所述限位板(83)；所述限位板(83)卡合并滑动连接所述气动滑块(82)。

7.根据权利要求5所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备，其特征在于：所述夹紧机构(7)包括顶板(71)、第三电机(72)、第一移动套(73)、防护板(74)、螺杆(75)、第四电机(76)、第二移动套(77)和固定机构(78)；所述顶板(71)固定于所述气动滑块(82)的侧部，且所述顶板(71)的顶部安装所述第三电机(72)；所述第三电机(72)的底部转动连接所述防护板(74)，且所述防护板(74)的内部转动连接所述螺杆(75)；所述螺杆(75)的一端安装所述第四电机(76)，且所述螺杆(75)的外侧螺纹连接所述第一移动套(73)和所述第二移动套(77)；所述第一移动套(73)和所述第二移动套(77)的底部固定所述固定机构(78)。