[发明专利]带抖动修正功能的光学单元

说明书

本发明提供一种不使用板弹簧，便可以使已旋转的活动体恢复至基准角度位置的带抖动修正功能的光学单元。光学单元包括使活动单元恢复至基准角度位置的角度位置恢复机构。角度位置恢复机构包括固定在固定构件上的翻滚驱动用磁铁及固定在载置活动单元的旋转台座上的角度位置恢复用磁性构件。当从Z轴方向观察到旋转台座位于基准角度位置的状态时，角度位置恢复用磁性构件的中心处于与位于‑Z方向上的翻滚驱动用磁铁的磁化分极线重合的位置。当旋转台座从基准角度位置旋转时，使旋转台座恢复至基准角度位置的方向上的磁吸引力作用至角度位置恢复用磁性构件与翻滚驱动用磁铁之间。

技术领域

本发明涉及一种搭载在移动终端或移动体上的带抖动修正功能的光学单元(unit)。

背景技术

在搭载于移动终端或车辆、无人直升机(unmanned helicopter)等移动体上的光学单元中，有时为了抑制因为光学单元的摆动而引起的摄影图像的紊乱，具备使包含光学元件的活动体摆动或旋转而修正抖动的抖动修正功能。这种带抖动修正功能的光学单元如专利文献1所述，包括可摆动地支撑包含光学元件的活动体的摆动支撑机构、可围绕着光轴旋转地支撑活动体的旋转支撑机构、使活动体在与光轴交叉的俯仰(pitching)(纵摆动：倾翻(tilting))方向及偏摆(yawing)(横摆：平摆(punning))方向上摆动的摆动用磁驱动机构、以及使活动体围绕着光轴旋转的翻滚用磁驱动机构。

并且，所述文献的带抖动修正功能的光学单元包括用于使经摆动的活动体恢复成预定的基准的姿势的板弹簧。板弹簧架设在光学模块(module)与支撑体之间，包括固定在光学模块上的光学模块侧固定部、固定在支撑体上的支撑体侧固定部、及在固定体侧固定部与支撑体侧固定部之间形成曲折的曲折部。活动体通过伴随着摆动而变形的板弹簧(曲折部)的弹性恢复力而恢复成基准的姿势。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2015-64501号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

在这里，当为了抑制摄影图像的紊乱而使活动体产生了旋转时，其后，必须使活动体恢复至围绕着光轴的规定的基准角度位置。在这种情况下，也可考虑在固定体与活动体之间架设板弹簧，通过伴随着活动体的旋转而变形的板弹簧的弹性恢复力来使活动体恢复至基准角度位置。

然而，当在活动体与固定体之间架设板弹簧时，难以一方面抑制装置的大型化，一方面大范围地确保进行翻滚修正的角度(活动体的旋转角度范围)。即，当在活动体与固定体之间架设板弹簧时必须确保板弹簧进行位移或变形的活动区域，因此如果扩大进行翻滚修正的角度，那么板弹簧的活动区域也扩大，从而导致装置的大型化。并且，在使用了板弹簧的情况下，当活动体因为冲击等而过度旋转时，也存在板弹簧产生塑性变形，而无法使活动体恢复至基准角度位置的情况。

鉴于以上的问题，本发明的课题在于提供一种不使用板弹簧，便可以使已旋转的活动体恢复至基准角度位置的带抖动修正功能的光学单元。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述课题，本发明的带抖动修正功能的光学单元的特征在于包括：活动体，包括光学元件；旋转支撑机构，可围绕着所述光学元件的光轴旋转地支撑所述活动体；固定体，经由所述旋转支撑机构而支撑所述活动体；翻滚用磁驱动机构，使所述活动体旋转；以及角度位置恢复机构，用于使所述活动体恢复至围绕着所述光轴的基准角度位置；并且所述翻滚用磁驱动机构包括固定在所述活动体及所述固定体中的一者上的线圈(coil)、以及固定在另一者上而与所述线圈相对向的磁铁，所述磁铁在圆周方向上经分极磁化，所述角度位置恢复机构包括安装在所述活动体及所述固定体之中固定有所述线圈之侧的磁性构件，当将所述活动体配置在所述基准角度位置上时，包含所述磁铁的磁化分极线并与所述光轴平行的虚拟面通过所述磁性构件的中心。