[发明专利]带抖动修正功能的光学单元

权利要求书

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括：

活动体，包括光学元件；

旋转支撑机构，能够围绕着所述光学元件的光轴旋转地支撑所述活动体；

固定体，经由所述旋转支撑机构而支撑所述活动体；

翻滚用磁驱动机构，使所述活动体旋转；以及

角度位置恢复机构，用于使所述活动体恢复至围绕着所述光轴的基准角度位置；并且

所述翻滚用磁驱动机构包括固定在所述活动体及所述固定体中的一者上的线圈、以及固定在另一者上而与所述线圈相对向的磁铁，

所述磁铁在圆周方向上经分极磁化，

所述角度位置恢复机构包括磁性构件，所述磁性构件安装在所述活动体及所述固定体之中固定有所述线圈之侧，

当将所述活动体配置在所述基准角度位置上时，包含所述磁铁的磁化分极线并与所述光轴平行的虚拟面通过所述磁性构件的中心，

所述活动体包括具备所述光学元件的光学模块、能够摆动地支撑所述光学模块的摆动支撑机构、经由所述摆动支撑机构支撑所述光学模块的支撑体、以及使所述光学模块摆动的摆动用磁驱动机构，

所述旋转支撑机构能够旋转地支撑所述支撑体，

所述固定体经由所述旋转支撑机构及所述支撑体而支撑所述活动体，

所述摆动支撑机构是能够在基准姿势与倾斜姿势之间摆动地支撑所述光学模块的机构，所述基准姿势是预定的轴线与所述光学元件的光轴相一致的姿势，所述倾斜姿势是所述光轴相对于所述轴线倾斜的姿势，

所述摆动用磁驱动机构包括：第一摆动用磁驱动机构，设置在所述光学模块与所述固定体之间，进行围绕着与所述轴线正交的Y轴的旋转；以及第二摆动用磁驱动机构，进行围绕着与所述轴线及所述Y轴正交的X轴的旋转，

所述旋转支撑机构包括：旋转台座，包括安装所述支撑体的台座本体及从所述台座本体朝向所述轴线方向突出的轴部；以及轴承机构，相对于所述固定体经由所述轴部旋转自如地保持所述旋转台座。

2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：

所述翻滚用磁驱动机构使所述活动体在以所述基准角度位置为中心的规定的角度范围内旋转，

在所述活动体在所述规定的角度范围内旋转的期间，所述磁性构件的至少一部分与所述虚拟面重合。

3.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：

所述线圈及磁铁在所述光轴方向上相对向，

在所述光轴方向上，所述磁性构件位于将所述线圈夹于所述磁性构件与所述磁铁之间而与所述磁铁为相反侧的位置。

4.根据权利要求3所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：所述磁性构件配置在与所述光轴分离的位置上，圆周方向上的尺寸长于径向上的尺寸。

5.根据权利要求3所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：

所述活动体及所述固定体之中的固定所述线圈之侧包括用于固定所述磁性构件的固定区域，

所述磁性构件的固定位置能够在所述固定区域内进行变更。

6.根据权利要求3所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括：

旋转角度范围限制机构，对所述活动体的旋转角度范围进行限制；并且

所述旋转角度范围限制机构包括：突部，从所述活动体及所述固定体中的一者向另一者突出；以及抵接部，在所述活动体及所述固定体中的另一者上，能够从围绕着所述光轴的圆周方向抵接于所述突部。

7.根据权利要求3所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于：

作为所述翻滚用磁驱动机构，包括配置在围绕着所述光轴的不同的角度位置上的第一翻滚用磁驱动机构及第二翻滚用磁驱动机构，

作为所述磁性构件，包括：第一磁性构件，安装在所述活动体及所述固定体之中固定有所述第一翻滚用磁驱动机构的所述线圈之侧；以及第二磁性构件，安装在所述活动体及所述固定体之中固定有所述第二翻滚用磁驱动机构的所述线圈之侧。