[发明专利]一种锂电池载具运送的定位机构

说明书

本发明涉及锂电池生产领域，尤其涉及一种锂电池载具运送的定位机构。一种锂电池载具运送的定位机构，该机构包括第一气缸固定架、定位板、第一气缸、第一红外线传感器、止动装置和联动锁紧装置；所述的第一红外线传感器固定设置在运送皮带机构上，用于检测载具是否到达载具定位机构上方；当第一红外线传感器检测到信号后，止动装置使得载具放置在定位板中，联动锁紧装置实现侧方夹紧定位和后端面夹紧定位，由此将载具实现定位，等待该工位处的加工，加工完成后，夹紧松开，由运送皮带机构带动载具进入下一工位。该机构用于实现电池载具循环，以能够一次完成电池移印、电池喷码、扫码检测、良品、不良品的自动分选。

技术领域

本发明涉及锂电池生产领域，尤其涉及一种锂电池载具运送的定位机构。

背景技术

在锂电池生产的时候，需要在锂电池上进行移印和喷码。移印即把所需印刷的图案利用照像制版的方法，把钢版制成凹版再经由特制矽胶印头转印在被印物上。喷码是指用喷码设备在产品上喷印标识生产日期，保质期，批号，企业名称，Logo,条码，二维码等。但是目前的锂电池生产移印和喷码，自动化程度不高。

为此，申请人申请了一种方形锂电池的全自动生产设备，该生产设备包括机架组件、载具运送装置、载具回流装置、升降装置、载具推送装置、移印装置、喷码装置、电压内阻测试装置、条码扫描装置、连接器分离装置、下料搬运机械手装置、不良品出料装置和转接站组件，该设备采用独创的机构布局，在保证成品电池达到严格工艺要求的同时，达到提高生产效率和工作可靠性，降低生产成本的目的。载具运送装置包括载具、运送皮带机构和载具定位机构，载具用于放置待加工电池a，载具的底部设置有两条通槽，并在运送皮带机构上设置有两条运送导轨，所述的通槽设置在运送导轨上，载具可由运送皮带机构从左至右运动，切换工位，通过载具定位机构检测，将载具定位在载具定位机构中，对相应工位的电池进行相应的操作。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种锂电池载具运送的定位机构，该机构用于实现电池载具循环，以能够一次完成电池移印、电池喷码、扫码检测、良品、不良品的自动分选。该机构采用独创的机构布局，在保证成品电池达到严格工艺要求的同时，达到提高生产效率和工作可靠性，降低生产成本的目的。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种锂电池载具运送的定位机构，该机构包括第一气缸固定架、定位板、第一气缸、第一红外线传感器、止动装置和联动锁紧装置；所述的第一红外线传感器固定设置在运送皮带机构上，用于检测载具是否到达载具定位机构上方；当第一红外线传感器检测到信号后，止动装置使得载具放置在定位板中，联动锁紧装置实现侧方夹紧定位和后端面夹紧定位，由此将载具实现定位，等待该工位处的加工，加工完成后，夹紧松开，由运送皮带机构带动载具进入下一工位。

作为进一步改进，所述的止动装置设置在定位板的后端，止动装置包括止动爪、止动爪座和第二气缸，所述的第二气缸固定设置在第一气缸固定架上，止动爪座与第二气缸的活塞杆固定连接，止动爪设置在止动爪座的两侧，在检测载具到达载具定位机构上方时，止动爪伸出将载具定位；第一气缸固定架固定设置在机架组件上，所述的第一气缸固定设置在第一气缸固定架的内部，在第一气缸固定架的上板上设置有轴套，所述的定位板上设置有两根导向轴穿设在轴套内，第一气缸的活塞杆穿过上板与定位板相连接，在定位板与上板之间设置有限位装置；所述的定位板的上部两侧分别设置第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块上分别设置有凹口，两个凹口形成与载具相适配的外形，在定位板上升的时候，第一定位块和第二定位块将所述的载具限位在两个凹口内。